非线性系统控制理论_第3课 状态空间模型.pptx

CHAPTER02·第三讲SECOND-ORDERBEHAVIORLIMITCYCLES非线性系统控制理论第2章状态空间模型课程非线性系统控制理论32学时·共16次课·每次2学时本讲内容二阶系统行为与极限环§2.3–§2.4第3次课·共16次

本次课主要内容从数学描述走向行为分析·2个学时2.3相平面：二阶系统的地图?2.3奇异点按线性化矩阵特征值把平衡点分为节点、鞍点、焦点、中心；类型决定轨线如何汇聚或发散。2.4极限环与范德波尔方程非线性系统独有的稳定周期振荡；振幅与初值无关，范德波尔方程是典型范例。2.4庞加莱-班迪克森定理与混沌