《机器人环境感知》——实践项目7.惠斯通电路.docxVIP

实践项目七电阻式力传感器惠斯通电桥仿真

1实验目的

（1）学习并掌握惠斯通电桥的工作原理和设计方法。

（2）理解电阻式力传感器的测量原理及其在电桥中的应用。

（3）能够使用Simulink软件自主搭建电桥仿真模型并进行仿真分析。

2实验任务

设计一个基于Simulink的仿真模型，用于模拟惠斯通电桥在不同外力作用下的动态响应，分析电桥输出信号随力变化的特性，并探究力传感器性能与电路参数之间的相互关系。通过设计模拟力敏电阻值对应真实的压阻材料，可以观察到随着不同大小力的施加，电桥平衡状态会发生改变，其输出电压存在线性关系，对比教材中的理论输出电压，进而分析出仿真电桥的灵敏度和线性度等性能指标。

3实验内容及步骤

3.1基础认知实验

了解惠斯通电桥的电路组成和组成力传感器工作原理，以及Simulink仿真环境的使用、电路的搭建和力敏电阻的实现，掌握MATLAB绘图工具。

3.2仿真模型搭建

步骤1：打开Simulink软件，创建一个新的模型。在MATLAB选项栏“主页”中点击“Simulink”打开Simulink界面，并选择“BlankModel”新建文件，如图1所示。

图1新建Simulink仿真文件

步骤2：添加所需的组件，如电阻、电源、电压测量单元和示波器等。进入新建文件的编辑页面后，点击选项栏中的“LibraryBrowser”进入模块库浏览器，选择相应的电