原创力文档机器人/具身智能专业材料系列
机器人/具身智能PyBullet物理仿真
（工程实用版）
原理讲透·算例可算·步骤可照做·参数可套用
材料编号：RB-SW-007
所属分篇：仿真与编程篇
适用对象：技术工程师/方案与售前/教学培训
编制日期：2026年10月
版本：V2.0（深度版）
编制说明
PyBullet是开源、轻量、跨平台的刚体物理仿真引擎，以Python接口简洁、启动快（毫秒级）、CPU单核即可跑为特点，广泛应用于机器人算法验证、强化学习训练环境与教学演示，是“算法跑通→实机迁移”链路中最经济的验证环。
本材料面向需要
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