智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法 课件 第8章 个性化自动驾驶车辆综合能力的定量评价.pptx

智能网联车辆

个性化运动控制与测试评价方法;;8.1自动驾驶智能水平等级划分

自动驾驶车辆的智能水平高低取决于车辆本身在整个测试过程中参与完成任务的复杂度(MissionComplexity,MC)、测试场景下所处的环境复杂度(EnviromentalComplexity,EC),以及全程人工干预程度(HumanIntervention,HI),建立基于MC、EC、HI三种评价指标的自动驾驶车辆三维立体评价模型如图8-1所示。根据指标在每个坐标轴上的位置,各个指标位置越远离坐标圆心说明其等级越高[56]。图8-1表明,自动驾驶车辆A在整个测试行驶过程中HI较高,表示自动驾驶车辆A比