智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法 课件 第2章 面向个性化自动驾驶的自然驾驶数据分析.pptx

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个性化运动控制与测试评价方法;;由于年龄、性别、性格、驾驶经验等多方面因素的影响,不同的驾驶员会体现出不同的驾驶个性化特征,自然驾驶实验是研究驾驶员个性化特征的主要方法之一。本章利用自然驾驶实验数据,分析典型驾驶场景(跟驰和换道)中驾驶员的个性化特征,提出对应场景中能够体现驾驶员个性化特征的变量指标,为车路协同环境下智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法的研究奠定基础。

获取驾驶员个性化特征的关键变量需要大量驾驶操作和车辆运动数据,当前获取驾驶员操作和车辆运动数据的方式主要有模拟驾驶实验和自然驾驶实验两种方式。目前,基于驾驶模拟器进行的模拟实验存在驾驶场景和驾驶环境失真的问题,