智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法 课件 第1章 绪论.pptx

智能网联车辆

个性化运动控制与测试评价方法;;1.1研究背景及意义

随着汽车产业的不断发展和汽车保有量的迅速攀升,汽车在带来出行方便的同时也造成了交通事故、交通拥堵等问题。自动驾驶车辆的发展为这些问题提供了新的解决方案。自动驾驶车辆的发展将升级我国传统交通体系,改变人-车-路之间的关系。

自动驾驶车辆的控制系统通常由“感知融合—决策规划—运动控制”三个部分构成。自动驾驶车辆系统由感知层接收信息,并对这些信息进行融合处理,随后展开决策及轨迹规划,再由车辆控制器控制自动驾驶车辆,引导车辆进行预定的操作(如跟踪期望轨迹),从而完成车辆行驶任务。;在现有研究中,自动驾驶车辆的决策和规划较少考虑不同驾