智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法 课件 第7章 个性化自动驾驶实验测试平台.pptx

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个性化运动控制与测试评价方法;;本研究主要通过搭建硬件在环测试平台以及实车测试平台对体现人类个性化自动驾驶的自动驾驶决策、规划与控制算法进行了验证。首先根据本研究提出的个性化自动驾驶系统的决策、规划和控制的结构建立硬件在环测试平台,对体现人类驾驶行为的自动驾驶算法和考虑环境车行为特征的自动驾驶算法进行测试。在完成算法的硬件在环测试后,将其移至实际的自动驾驶车辆上,进行进一步的测试验证。由于实车实验平台的性能限制和实验安全问题,本研究只对体现人类驾驶行为的自动驾驶算法进行实车验证。;从当前主流的做法来看,自动驾驶车辆决策、规划与控制算法的测试验证主要有两大类:仿真测试与实车测试。