基于UWB的导盲犬工作状态与轨迹监测系统设计与实现_智慧宠物与动物管理_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

导盲犬是视障人士出行的重要伙伴，但当前对导盲犬工作过程中的生理状态与运动轨迹缺乏有效的技术监测手段。训导员与使用者只能凭肉眼观察判断犬只是否疲劳、是否分心，一旦犬只在工作中出现状态异常或偏离既定路线，主人往往难以及时察觉，存在安全隐患。与此同时，视障人士在复杂路段对避障信息的获取仍高度依赖犬只本身，缺少独立于犬只的第二信息来源。

本课题面向智慧宠物与动物管