焊接机器人技术与系统 课件第7章 通信与系统集成.ppt

*第7章焊接机器人的通信与系统集成焊接机器人系统集成ABB机器人的通信方式机器人系统的连接焊接机器人系统的设置7.1焊接机器人系统集成流程7.1焊接机器人系统集成流程为实现焊接机器人系统与其他系统的通讯，主要有两种方式：（1）是机器人作为主要控制器协调周围设备；即借助机器人的通讯板卡，对机器人的模拟输入、模拟输出、数字输入、数字输出进行扩充，然后使用这些端口与周围设备进行通讯。通讯板卡一般是与焊接机器人具有较好的集成性，可以直接被调用，效率较高；机器人的软件对相关通讯功能支持较好，可简化编程。但缺点是对其他厂商的兼容性相对较低；（2）额外采用其他控制器，协同机器人