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2025壹通无人机系统有限公司暨三航无人系统技术（烟台）有限公司社会招聘笔试易错考点卷（含答案解析）

说明：企业主营大型无人机研发制造、飞控、无人系统安全、任务规划；笔试＝公基＋行测＋无人机航空专业知识，满分100分、合格线60分。本卷为考生回忆版高频易错题汇总，适配研发、硬件、飞控、航电、运维、综合岗，含答案与解析。

一、单项选择题（共30题，每题2分，共60分）

根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，大型无人驾驶航空器判定标准是（）。A.最大起飞重量＞150kgB.最大起飞重量＞25kgC.空机重量＞15kgD.空机重量＞4kg【答案】A【解析】分级：微型＜0.25kg；轻型≤4kg（MTOW≤7kg）；小型空机≤15kg（MTOW≤25kg）；中型MTOW≤150kg；大型MTOW＞150kg。

无人机飞控中，磁力计（电子罗盘）主要作用是（）。A.测量三轴角速度B.测量对地高度C.获取航向（偏航角）D.测量加速度【答案】C【解析】陀螺仪测角速度；加速度计测加速度；气压计测气压高度；磁力计测地磁、解算航向。

MAVLink协议在无人机系统中的用途是（）。A.板内SPI高速通信B.飞控与地面站遥测、指令通信协议C.电源管理总线协议D.电机驱动协议【答案】B【解析】MAVLink是轻量开源无人机专用通信协议，用于地面站?飞控，传输航线、姿态、告警数据。

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