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码垛机器人系统调试作业SOP.docx

码垛机器人系统调试作业SOP.docx

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    码垛机器人系统调试作业SOP

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、作业目的 3

    二、适用范围 4

    三、岗位职责 5

    四、作业人员资质 7

    五、调试前安全要求 10

    六、个人防护用品 12

    七、调试工具与仪器 15

    八、系统组成与功能 18

    九、设备安装状态确认 21

    十、气源与电源检查 22

    十一、通信与网络检查 24

    十二、机器人本体检查 26

    十三、末端执行器检查 29

    十四、外围设备检查 30

    十五、控制系统参数设置 33

    十六、机器人坐标系校准 38

    十七、工具坐标系校准 42

    十八、码垛程序调

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