汽车行业深度报告：从特斯拉Cybercab看EMB+SBW.docxVIP

汽车行业深度报告——

从特斯拉Cybercab看EMB+SBW

守正出奇宁静致远

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报告摘要

特斯拉的Cybercab时刻。特斯拉已正式开始生产Cybercab，旨在成为特斯拉Robotaxi车队的主力。扩大了奥斯汀的无人监管运营区域，将Robotaxi服务扩展到其他美国地区的准备工作仍在继续。Cybercab目前仅服务于特斯拉Robotaxi车队，不对个人售卖。截至今年9月初，特斯拉在得克萨斯州登记的自动驾驶车辆共420辆，其中Cybercab仅45辆，其余375辆为ModelY。Cybercab的座舱内没有方向盘、没有油门和刹车踏板，也没有传统后视镜。Cybercab采用拆箱式并行组装工艺。目前，Model3和ModelY的单台生产节拍约为30秒，而Cybercab的目标节拍为5至10秒，一共分为六个板块，每个板块全部都先做好，之后直接生产线拼装。

EMB+SBW核心卡位决胜L3。特斯拉Cybercab，采用的线控转向，其不配备方向盘、加速踏板和制动踏板，车辆的转向、加速和制动请求全部由自动驾驶系统产生。传统液压制动，响应时间200-300毫秒。EHB，用电子信号取代部分机械连接，响应时间缩短到150毫秒左右。EMB则彻底取消了液压系统，电信号直接驱动电机，推动卡钳夹紧制动盘，响应时间缩短到80-100毫秒。四轮制动力独立精准控制，取消制动液，结构大