导航学概论课件-组合导航基本组合模式.pptxVIP

组合导航系统基本组合模式

PART组合导航基础组合导航是导航技术发展的必然方向01

单一导航系统难以满足全部需求提高导航系统整体性能的有效途径，是采用组合导航技术，用两种或两种以上的非相似导航系统对同一导航信息作测量并解算，形成量测量，从中计算出各导航系统的误差并加以校正。常用导航系统性能对比导航方式优点短板评价惯导自主性强、短时精度高误差随时间累积，长期稳定性差定位稳定但需校正卫导精度高、误差不随时间发散频带窄，高机动时码环载波环易失锁，依赖卫星，易受干扰和电子欺骗精度高但抗干扰弱多普勒/天文导航各有优缺点各有优缺点各有优缺点单独使用任何单一系统难以同时满足高精度、高可靠、全天候—需组合优化组合导航技术用非相似系统对同一信息测量并解算，计算误差并校正—提高整体性能的有效途径单独使用任何一种导航系统，都很难同时满足高精度、高可靠、全天候的导航性能要求。提高导航系统整体性能的有效途径，是采用组合导航技术，用两种或两种以上的非相似导航系统对同一导航信息作测量并解算，形成量测量，从中计算出各导航系统的误差并加以校正。

组合导航以计算机为中心综合处理组合导航系统定义·核心·实质·功能定义综合各种导航设备，由监视器和计算机进行控制的导航系统。以惯导为主惯导能提供较多导航参数与全姿态信息，这是其他系统所不能比拟的。实质以计算机为中心，将各导航传感器信息加以综合和最优化数学处理，