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导航学课程：姿态角定义

姿态控制姿态角的直观认知先看见，再理解01

从生活场景认识姿态角想象你坐在一辆行驶的汽车里，三个日常动作对应三个姿态角。把汽车搬上天空：三个日常动作，就是描述空中姿态的三个角度。生活场景→飞行控制飞机、无人机、导弹在空中运动时，同样需要这三个角度描述空间姿态。三者合称姿态角，也叫欧拉角，回答同一个问题：载体相对于地面坐标系，到底转到了什么姿态。三者组合，就能唯一确定物体在三维空间中的朝向。航向角方向盘向左打，车头偏离原方向——管水平转向俯仰角上坡时车头抬起——管抬头低头横滚角车身一侧高一侧低——管左右倾斜

航向角是机头指向的指南针航向角=机头指向与地理北向的夹角在水平面内度量正北为0°，顺时针计量正东90°·正南180°·正西270°记作ψ（psi）又称偏航角（yaw），绕竖轴Z旋转飞机靠方向舵改变航向角；汽车靠方向盘不同载具，同一概念航向角始终在水平面内度量。核心问题机头朝哪个方向飞——这是理解飞机飞行姿态的基础问题。

航向角定义与正负方向定义机体x轴在水平面上的投影，与地理x轴（北向）之间的夹角。正负约定俯视下机头相对北向顺时针偏转→航向角为正；逆时针偏转→航向角为负。两种导航系下的差异2系北东地x轴指北，0°时机头正对北方，顺时针从0°增大到360°东北天y轴指北，定义类似，但姿态角方向与