导航学概论课件-站心坐标系位置参数东北天与北东地.pptxVIP

站心坐标系位置参数：东北天与北东地

01站心坐标系概述从“宇宙视角”回到“人类视角”

全球坐标数值巨大且不直观ECEF的定位方式站心坐标系由此产生。ECEF的定位方式地心地固坐标系以地球质心为原点：X轴指向本初子午线与赤道交点，Z轴指向北极，Y轴构成右手系。全球统一是它的优势。数值量级带来的问题百万米量级北京ECEF坐标约为（-2163963,4384660,4077985）米，三个分量均为百万米量级。用它描述“天安门广场距故宫北门约800米”这类局部关系，既不直观，也易引入数值误差。关键缺陷需要相对描述ECEF坐标无法直接回答“目标在我的哪个方向、多高”——而导航定位恰恰需要以观测者为中心的相对描述。

以观测站为原点建立局部坐标把坐标原点从地心搬到观测者脚下，百万米量级的全球坐标变为几十米、几百米的局部坐标。原点迁移把坐标原点从地心搬到观测者脚下，百万米量级的全球坐标变为几十米、几百米的局部坐标。图形学类比地心坐标相当于世界坐标，站心坐标相当于局部坐标。站心点选在表达区域中心时，地理坐标值很小，便于空间计算。应用领域工程测量、卫星导航与定位等领域广泛应用。

站心直角坐标系三轴指向测站原点处展开的东北天坐标系，是后续坐标转换的核心参考。原点测站：GPS接收天线相位中心X轴东向（East）指向地理东Y轴北向（North）指向地理北Z轴天向（Up）沿参考椭球