导航学概论课件-组合导航系统性能评价指标.pptxVIP

组合导航系统性能评价指标

章节01评价需求与体系框架评价是优化的前提

评价需求源于导航任务要求组合导航融合惯性导航与卫星导航等多种信息源——但融合后性能如何，不能靠感觉，必须靠科学评价。—性能评价：从任务要求出发评价需求来自任务要求任务导向·指标体系民航进近着陆：米级甚至分米级精度导弹制导：更高的实时性自动驾驶城市峡谷：连续可靠的定位评价需求还来自设计优化设计驱动·全流程滤波器参数怎么调、传感器怎么选、冗余策略怎么定，都以性能评价结果为依据。评价不是事后检验，而是贯穿设计、研制、测试、使用全过程。不同任务要求差异巨大，没有评价指标就无法判断系统是否满足任务需求。不同任务要求差异巨大，没有评价指标就无法判断系统是否满足任务需求。

组合导航系统基本概念将惯性导航与多种卫星/天文系统组合，形成综合导航系统。定义4项定义将GPS、卫星导航、天文导航等系统中的一个或几个与惯导组合，形成综合导航系统。以惯导为主惯导能提供全姿态信息与较多导航参数，这是其他系统不可比拟的。互补逻辑惯导完全自主、隐蔽性好，但误差随时间积累卫星导航精度高、误差不积累，但信号可能被遮挡干扰组合后：惯导在信号丢失时继续推算，卫星导航定期校正累积误差本质以计算机为中心，将各传感器信息综合与最优化数学处理，构成多余度、准确度更高的多功能系统。

组合导航系统构成与特点评价为何更复杂：既要评子系统，又要评融合后整