铅垂井段钻柱的浑沌运动.pdf

第 #! 卷第 % 期 振 动 工 程 学 报 J,( K #! L, K% % 年 H 月 F,AD)( ,I J*?D;*,) 3)B*)’’D*)B FA) K% 铅垂井段钻柱的浑沌运动! 焦永树 蔡宗熙 严宗达 （河北工业大学机械工程学院 天津， ） （天津大学力学系 天津， ） !#! !$% 摘要 考虑了钻柱即时构形中轴向力对弯曲变形的影响，计及由于钻柱弯曲而产生的轴向附加 力，得到了铅垂井段钻柱在周期性波动钻压激励下的非线性参数激励振动系统。将非线性动力 系统理论用于钻柱动力学的研究，用 ’()*+,-./,(0’1 方法得到了钻柱可能发生浑沌振动的参数 激励的阈值，推导了根据钻柱的物理与几何性质计算动力系统参数的公式。作者根据本文提供 的计算方法和计算公式编制了相应的程序模块，可为钻井现场提供合理的工作参数，使钻柱运 动远离浑沌区，以期更有效地控制钻井轨迹。 关键词：钻井；非线性；浑沌；参数振动；钻柱 中图分类号： ； ； 23%# 4!%% 4!%! 在钻井工程中，一般是先根据地质勘探的结果设计好井孔的剖面形状，在不同的钻井阶 段选用不同的组合钻具，以期按设计好的轨迹准确地达到贮油层。但在钻井作业过程中，很 难严格按照设计好的轨迹钻进，究其原因，是由于人们对钻柱的运动规律缺乏足够的了解。 钻柱是钻井工程中的重要工具，它的运动状态直接影响着井下动力钻具的工作寿命和井身 质量。进入 5 年代以来，随着钻井工艺的逐渐提高，大位移井、水平井和丛式井大量涌现， ［］ 极大地推动了钻柱动力学研究的发展。 年， 和 # 利用 ’ #65# *((7’*0 8 8 9:,1;( = 9((’). ［］ 原理，建立了组合钻柱的三维动态有限元模型。 年， % 用随机振动方法研究 ?’; #65$ @+AB’) ［］ 了钻柱的轴向振动，分析了引起钻柱随机振动的原因。 年， ! 等把钻柱与地面 #66 =(C’D E ［］ 设备视作一个系统，研究了地面设备对钻柱振动的影响。 年， G 将两个稳定 #66# F)1’) F 器之间的一段钻柱的变形简化为正弦波，利用较为成熟的转子动力学理论研究带稳定器的 钻柱的振动，初步揭示了钻柱动力响应的强非线性和钻柱运动的复杂性。本文将非线性动 力系统理论用于钻柱振动状态的研究，所得的结果可能对揭示钻井轨迹难以控制之谜提供 一些有益的帮助。 # 铅垂井段钻柱的物理模型 在铅垂井段，钻柱的全部重量由两部分承担，一部分由系于井架的钢丝绳 吊起，另一部 分由井底提供，井底提供的压力称为钻压。这样，整个钻柱分为上部的受拉段和下部的受压 段，其交