【毕业论文】自行车的动力学特性及安全骑车的姿势分析.docVIP

自行车的动力学特性及安全骑车的姿势分析 作者：刘大炜 010665 摘要：自行车骑行过程中的平衡问题主要是指相对于两边是否平衡而言的，而沿轮切线方向摩擦力对此平衡没有影响，因而我们主要考虑支持力和系统自身的重力作用。并主要研究了系统的动量和动量矩，以及外力和外力矩的影响。 关键词：平衡 危险系数 能量转换效率 定义： 危险系数：符号，一个表征骑车过程中出现危险几率大小和严重程度的量，数值越大表示危险程度越高。 自行车是极其常见的非机动交通工具，已成为许多人的日常生活的代步工具。特别是在大学里，自行车更是随处可见，这样一种普遍的东西，它的结构想必大家都很熟悉了，那么它为什么要有这样的结构？我们该怎样骑车才能够安全呢？可能大家在骑车这么多年之后都已知道该如何熟练地骑车了，但是为什么要这样骑？其力学原理又是什么呢？下面我将从力学方面来分析自行车在各种情况下的运动学及动力学特性。并据此提出正确的骑车姿势，同时也对自行车的改进提一点点自己的理论上的意见。 自行车的构造：见图A所示，自行车主体结构可分为以下四个部分：①两个轮、②主体支架、③车把及附属结构、④踏板齿轮及附属结构。而这四个部分按着功用的不同又可分为：A、承载系统①②，B、控制系统③，C、动力及传动系统④。而对于骑车人的分析，我将视情况的不同，有些情况下把他与车看作一个整体，有些情况下则把二者分开单独进行分析。 清楚了自行车的各部分结构之后，下面我们来看看在骑行各阶段自行车的动力学情况及对其运动的影响，并由此提出安全骑车的姿势及注意事项。 显然一个完整的骑行过程包括：上车、直线骑行、拐弯及控制、下车。每个阶段自行车及骑车人的运动和受力情况均不一样，相应的安全要领也不一样，而最大危险系数也相应不同，请看下面的详细分析： 上车：上车过程对应着自行车由静止到运动，人由地面到车上。一般而言，人上车方法有两种：一种是“活上”，即人先手扶车把，一脚踩上踏板，然后另一脚蹬地，推动人车前进，同时撤回蹬地之脚，并顺势骑跨上车座。第二种方法是“死上”，即一开始扶住车把保持车平衡，然后直接一腿跨过车身坐上车座，再用脚蹬地推动车前进，同时脚撤回踩住踏板骑行。相对而言，方法一危险系数要远大于方法二，为什么呢？请看如下分析： 法一：如图B所示，后视图情况下车体简化为一带踏板的刚体（图B a）。不妨设人上车时左脚踏于左踏板，右脚蹬地并抬起，则相对于车而言，其受人的作用力作用点为左踏板和车把两端。就上车过程中的作用效果而言，人对车的作用主要集中于左踏板，因而我们不妨把人对车的作用效果向左踏板上的一点P等效，等效力大小为F，作用点为P。由人的受力分析可知此力方向竖直向下，且随着人上车动作的进行，人身体与车的水平相对间隔将会减小，左踏板上力减小，同时车把上作用力将增大，由相对于接触点O的力矩等效可知：等效作用点P在上车过程中将会向右移动。 对人而言，在上车的过程中其竖直方向有一向上的加速度a，由牛顿第二定律可知：（为地面对人的支持力、为人重力）。且由人上车过程中的运动状态可知：随着上车过程和将逐渐减小，所以力的大小：将近似为一定值，故对车而言，由分析知：人对车的等效作用力近似为一大小不变，方向竖直向下，作用点P沿踏板逐渐右移的力。 下面我们来仔细研究一下车的受力情况，设OP、OC与竖直面夹角分别为α、β，长分别为a、b，车重为G1，方向如图B所示。选择车轮与地面的接触点O为参考点，由于车是否平衡是相对于车是否左右倾倒而言的，故影响车平衡的力矩由人对车的作用力F和车自身重力G1产生，则此时车所受外力矩为，为Z轴方向上的单位向量，则力矩方向有三种情况：分别对应于图B的b,c,d三种情况，在各种情况下： b： c: d: 显然在b，d两种情况下由于力矩的作用，车均有发生倾倒的危险，而在c情况下则会保持平衡。所以各情况下危险系数。那么对于b,d两种情况而言，那种更危险呢？答案是。因为：人上车时位于车的左边，而在b情况下自行车会向左倾倒，这时人可以立即收回腿向左跳到地面，从而防止摔倒，但在d情况下由于车向右倒，人很难做出反应向左跳，故人必随车一起倒向右边，所以危险系数就要比b高。故。 通过以上的分析可知：安全上车时要保证车始终处于c状态，但由上面的分析可知，随着人上车的进行，F作用点P会沿着踏板向右移动，故a减小，同时α也将减小，所以力F对O点的力矩大小将减小，而，且b和G1大小不变，所以要维持M等于0不变，必须要调整车的倾斜度，使β不断减小直至为0。故在上车的过程中要不断调整使β不断减小才可保证安全。需要指明一点，上车过程中的调整是一个很复杂的过程，需要骑车人多次练习才能熟练掌握，对于初学骑车者来说，学上车时，可使β比较小，这样即使车不处于c状态，也会处于b状态，从而避免处于危险系数最高的状态d，因而