【材料力学课件】卡氏定理.docVIP

11-5 卡氏定理　 1.　卡氏第一定理　　弹性杆件的应变能U()对于杆件上与某一载荷相应的位移（i=1,2,…,n）的变化率等于该载荷的值，即：　　 　　　 　　　　　　　　　　　　　　（11-20）　　以图11-13简支梁为例，其上作用有载荷P1，P2，…，Pn（广义力），其相应位移为δ1，δ2，…，δn（广义位移）。假定载荷Pi（i=1,2,…,n）同时作用，且由同一比例从零加载到终值Pi（i=1,2,…,n）。结构的变形能等于载荷作用期间所做的功，通过材料的载荷-位移关系，每个力Pi可表成为其相应位移的函数，通过积分求得的变形能是位移δ的函数，即　　　　　　　　 　　　　　　　 　　如果此时某-位移有一增量，其余位移保持不变，则此时变形能的增量dU为:　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　当位移增大时，相应力Pi将做功 ，而其它任何力都不做功，因为其它的位移没有改变，∴，根据（11-1）故有：　　　　　　　　　　　　 　　　　卡氏第一定理还可通过虚位移原理导出，不受线弹性材料的限制，可用于非线性弹性材料杆件或结构。 2.卡氏第二定理　　线弹性杆件或杆系的应变能U（）对于作用在该杆件或杆系上的某一载荷的变化率等于该载荷相应的位移，即：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（11-21）　　弹性结构，在外力P1，P2，…，Pi，…作用下，其相应的位移为δ1，δ2，…，，…，结构的应变能是P1，P2，…，Pi，…的函数，即 　　设诸力中只有P1有一个增量，其余不变，则相应产生位移增量，，…，，…，此时功的增量，亦即应变能增量为（略去高阶小量）。　　　　　　　　　　　　　　将原作用力P1，P2，…，Pi，…作为第一组力，把看作第二组力，则由功互等定理，得：　　　　　　所以有：　　　　　　　　　　　　　　　 或　　　　　　　　　　　　若趋近于零，则：　　　　　　　　 　这就是卡氏第二定理表达式。 　　对于横力弯曲，应变能用（11-12），用卡氏定理，有：　 （11-21a）　　对于桁架、拉、压杆，应用（11-6）　　 　　（11-21b） 　　【例11-5】 图11-14外伸梁抗弯刚度为EI，试求外伸端C的挠度fC和左端截面的转角θA。　　　　　　　　 　　【解】外伸端C作用有集中力P，截面A作用有集中力偶矩m，根据卡氏第二定理有：　 　　 　　　 　　　　　　　　　　　　　 　 弯矩应分段表达：AB段： 　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　 BC段：，，则： 　　　　　　　　　 　　　　　 　　这里fC与θA皆为正号，表示它们的方向分别与P和m作用方向相同，而如果是负号，则表示与之方向相反。　　用卡氏定理求结构某处的位移时，该处需要有与所求位移相应的载荷，如果计算某处位移，而该处没有与此位移相应的载荷，则可采用附加力法（见例11-6）。 　　【例11-6】 线弹性材料悬臂梁，自由端A作用有集中力（图11-15），若P、l、EI已知，试求：1）加力点 A 的位移；2）非加力点 B 的位移。 　　【解】（1）求加力点A 的位移，用卡氏第二定理： 　　　 　　　　　　　　　　，代入上式得：　　　　　　　　　（2）求非加力点B 的位移时，可在B 点附加力,仍用，有附加力后弯矩为：　　AB段： ， 　　BC段：， 　　　　∴ 　　 因为实际上B处并无力作用，故应令上式中的=0才是实际情况下B处位移，故 　　　　　　　　　　　　　　由以上计算可见，在加附加力计算非加力点位移时，只要在计算时考虑附加力，而在M(x)中，可令=0，则积分计算可以简化。