达朗贝尔公式（D`Alembert）的几种推导方法---毕业论文.docVIP

【标题】达朗贝尔公式（D`Alembert）的几种推导方法 【作者】严 伟 【关键词】达郎贝尔公式??推导??方法 【指导老师】郑 莲 【专业】数学教育 【正文】一、 引言达朗贝尔为偏微分方程的诞生做出了重大贡献。早在1743年出版的《动力学》中，已出现偏微分方程；1746年发表的《张紧的弦振动时形成的曲线研究》(Recherches des courbes formé parvibration de la corde tendue)中，首先提出了波动方程?，（1）其中a为常数，与弦的密度和张力有关。达朗贝尔证明了它的解为at＋x的函数与at-x的函数之和，并讨论了这两个函数在初始条件下的关系。1750年，达朗贝尔引入分离变量的方法，把(1)式的解表示为y(t，x)=g(t)h(x)，(2)代入(1)式后，可化为g(t)和h(x)的两个常微分方程，并证明在弦振动的初始条件下，g(t)，h(x)分别为t和x的周期函数。这是现在仍采用的一种解偏微分方程的基本方法。1763年，达朗贝尔进一步讨论了不均匀弦的振动，得出广义的波动方程?，（3）在用分离变量求解过程中，出现了常微分方程的边值和特征值问题，但未深入下去。傅里叶变换的基本思想首先由傅里叶提出后，人们对?用积分变换方式进行了求解。后来也出现很多给出达朗贝尔公式的独特的方法，但是没有总结一下对于公式的给出究竟有几种常用的方法，又各有什么适用条件和优缺点。本文将对各种文献○1所给出的达朗贝尔公式的证明的几种常见的方法进行总结，并给出各自的适用的条件。二、 行波法（通解法）求达朗贝尔解行波法的基本思想是先求出偏微分方程的通解，然后用定解条件确定特解。对于自由振动情况的初值问题?可以通过自变量变换的方法求解。引入新的自变量：?( 1.11)利用复合函数求微分的法则，得到：??类似地，?从而，?由于?，因此，采用(1.11)式所示的新自变量，方程(1.1)就化为?(1.12)方程(1.12)可以直接求解。把它关于?积分一次，再关于?积分一次，就容易看出它的通解为?其中F和G是任意两个可微分的单变量函数。再带回到原来的自变量，就可将方程(1.1)的通解表示为?通解(1.13)具有鲜明的物理意义：当方程的解的形式表示成?的形式时，振动的波形是以常速度a向右传播的行波，因此，由函数?描述的振动的规律称为右传播波；同样，形如?的解，称为左传播波。由此可见通解式(1.13）表示弦上任意扰动总是以行波的形式分别向x轴的正负两个方向传播出去，其传播速度正好是(1.10)中的常数a，基于上述原因这种解法也叫行波法。利用这个通解表示式，就可以由初始条件(1.2)来决定函数F，G，从而求出初值问题的解，把(1.13)带入初始条件(1.2)，得到?再将(1.15)两边积分，得?其中?是任意一点，而C是积分常数。由(1.14)和(1.16)就可以解出F和G：?把他们代入(1.13)，就得到初值问题?的解?这公式称为达朗贝尔公式。由于通解(1.13)具有鲜明的物理意义：当方程的解的形式表示成?的形式时，振动的波形是以常速度a向右传播的行波，因此，由函数?描述的振动的规律称为右传播波；同样，形如?的解，称为左传播波。由此可见通解式(1.13)表示弦上任意扰动总是以行波的形式分别向x轴的正负两个方向传播出去，其传播速度正好是（1.1）中的常数a，基于上述原因这种解法也叫行波法。三、 分离变量法求达朗贝尔解分离变量法的基本思想是把求解偏微分方程的问题，经过分离变量，化成求解常微分方程的问题，从而使问题简化，这是一个常用的方法。分离变量的基本的步骤是分离变数化偏微分方程为常微分方程，解本征值问题，求偏微分方程的特解，根据线性叠加原理，作特解叠加，求叠加系数，即得定解问题的解。现在我们考虑两端固定的弦的自由振动，其定解问题是?（一）分离变量设想方程（2.1）具有可以分离变量的特解（非零解），且令?也就是说，变量x和变量t的函数可以分别表示为两个不同的函数，?只是x的函数，?只是t的函数。而欲求的函数是这两个函数的乘积。现在把这个试探解代入方程式(2.1)中得到?或?我们看这等式左边只是t的函数，而右边只是x的函数，且x，t是两个相互独立的变量，所以只有两边都是常数时，等式才能成立。令这个常数为?，则有?由此得到两个常微分方程?式中，?称为分离常数。因此若偏微分方程式（2.1）具有分离变量形式的解?；则式中?必满足方程式（2.4），而??必满足常微分方程式（2.5）。反之，如果?和?分别是常微分方程式（2.4）和（2.5）对应于同一?的值，则?必满足偏微分方程式（2.1）。现在，将?代入