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第 4 章  ARM系统硬件设计基础 * * 第4章 ARM系统硬件设计基础 主要内容 1 3 2 4 ARM开发环境简介 基于ARM的汇编语言程序设计 基于ARM的硬件启动程序 基于ARM的C语言与汇编语言混合编程 5 印制电路板制作简介 4.1 ARM开发环境简介 目前进行ARM嵌入式系统开发常见的开发工具主要有：RealView MDK、IAR EWARM、ADS 1.2、WinARM等。 下面分别介绍RealView MDK和IAR EWARM开发工具的使用。 4.1.1 RealView MDK开发工具简介 RealView MDK(Microcontroller Development Kit)开发工具是ARM公司目前最新推出的针对各种嵌入式处理器的软件开发工具。 突出的特性如下： 启动代码生成向导。 软件模拟器。 性能分析器。 支持Cortex-M3内核。 RealView 编译器。 配备ULINK2仿真器和Flash编程模块。 性价比高，提供专业的本地化技术支持和服务。 使用μVision4创建一个新的工程需要以下步骤： 启动μVision4，创建一个工程文件并从器件数据库中选择一种CPU。 添加和配置启动代码。 设置目标硬件的工具选项。 “Project|Options for Target” 创建源文件及文件组，并将其添加到工程中。 编译链接工程并生成一个HEX文件。 “Project|Build target” 4.1.1.1 RealView MDK下工程的创建 4.1.1.2 RealView MDK下工程的调试 μVision4调试器有两种工作模式： 仿真模式 高级GDI驱动器模式。 执行菜单命令“Debug|Start/Stop Debug Session”或单击工具栏上的图标 将启动μVision4的调试模式。 基本的调试功能： 设置断点 控制程序单步、全速或停止运行 Serial窗口 反汇编窗口 Watch窗口 寄存器窗口 Memory窗口 ： 4.1.2 IAR EWARM集成开发环境简介 IAR Embedded Workbench for ARM 是IAR Systems 公司为ARM 微处理器开发的一个集成开发环境（简称IAR EWARM）。IAR EWARM 的主要模块如下。 高度优化的IAR ARM C/C++ Compiler IAR ARM Assembler 一个通用的IAR XLINK Linker IAR XAR 和XLIB 建库程序和IAR DLIB C/C++运行库 功能强大的编辑器 项目管理器 命令行实用程序 IAR C-SPY 调试器（先进的高级语言调试器） IAR J-Link是IAR为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG方式仿真器。 4.1.2.1 IAR EWARM集成开发环境下工程的创建 1．新建工作区 “File|New|Workspace” 2．新建工程 “Project|Creat New Project” 3．保存工作区 “File|New|Save Workspace” 4．参数配置 （1）选择目标类型(Debug/Release) （2）配置相关参数 “Project|Option” 5．向工程中添加文件 6. 编译 4.1.2.2 IAR EWARM下工程的调试 C-SPY调试器是IAR集成的高级语言调试器，通过C-SPY调试器用户可以查看变量、设置断点、观察反汇编代码、监视寄存器和存储器、在Terminal I/O窗口打印输出等。 在没有硬件目标系统的情况下，可以使用C-SPY的模拟器（Simulator）对应用程序进行模拟调试。 执行“Project|Debug”菜单命令或者单击工具栏右侧的“Download and Debug”按钮，进入调试界面。可进行单步执行、运行到光标处、运行到断点、进入函数、跳出函数等调试操作，同时也可通过View菜单打开相应的窗口来查看内存、变量、寄存器等。 如果希望直接在硬件目标系统上进行调试，则需要备有IAR的JTAG仿真器J-Link。 主要内容 1 3 2 4 ADS 1.2集成开发环境简介 基于ARM的汇编语言程序设计 基于ARM的硬件启动程序 基于ARM的C语言与汇编语言混合编程 5 印制电路板制作简介 4.2.1 ARM汇编器支持的伪指令 伪指令是ARM汇编语言程序中的一些特殊指令助记符，这些助记符与指令系统的助记符不同，没有相对应的操作码，它们所完成的操作