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* * IST指令的使用 M8000 [S·] [D1·] [D2·] IST X20 S20 S40 图 IST指令的使用 [S]指定操作方式输入的首元件，一共是8个连号的元件。这些元件可以是X、Y、M和S。 [D1]指定在自动操作中实际用到的最小状态号 。 [D2]指定在自动操作中实际用到的最大状态号。 本例中[S]指定 的8个连号的元件假如是： X020：手动 X021：回原点 X022：单步运行 X023：一个周期运行（半自动） X024：全自动运行 X025：回原点起动 X026：自动运行起动 X027：停止 为了使X020~X024不会同时接通，应采用选择开关。 当M8000由OFF→ON时，下列元件自动受控；若其后执行条件M8000变为OFF，这些元件的状态仍然保持不变。 S0： 手动操作初始状态 S1： 回原点初始状态 S2： 自动操作初始状态 M8040：禁止转移 M8041：转移开始 M8042：启动脉冲 M8047：STL步进指令，监控有效 IST自动指定的初始状态S0~S2的切换 S0 手动方式 S1 回原点 S2 自动方式 S1动作，X020接通 回零时，X020接通 全部输出，S1及S10～S19自动复位 回原点后X020=ON 方式由S20→S21全部输出及状态S0自动复位 回零完成后，（M8043 = ON）X022～X024接通 S2动作时方式改为X020 X020=ON，全部输出，状态S2、自动状态复位 X021=ON X024=ON X020=ON S2动作时X021=ON 全部输出，S2及全部自动操作状态自动复位 回原点完成后，X022~X024为ON 完成回零后回零起动 IST自动指定的初始状态S0~S2的切换 单步自动梯形图 X24自动 X020手动 启动脉冲 PLS M8042 X025回零启动 X026启动 X023单周期 X027 X024自动 M8041 M8041 X022单步 X026启动 M8047 M8000 X021回原点 X022单步 启动脉冲 M8002初始脉冲 X023单周期 X027停止 M8040保持 X020手动 M8040 X027停止 M8042 图6-39 单步自动图形图 * *
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