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第五届锻压装备与制造技术论坛九届二次学术交流会议论文集
大型六轴数控移动回转压头框式液压机
机身刚度检测及理论分析
梁伟立1罗琳琳2李森1毕大森2A4
(1．天津市天锻压力机有限公司，天津，300142
2．天津理工大学，材料科学与工程学院，天津，300384
3．天津市光电显示材料与器件重点实验室，天津300384
4．显示材料与光电器件省部共建教育部重点实验室，天津300384)
摘要：液压机的静刚度是保证其工作性能的重要指标。文中针对国家科技重大专项“高档数
控机床与基础制造装备2010Zx04004-121——大型六轴数控移动回转压头框式液压机成套装备”中
TrackerX
作为样机，利用美国FARO公司生产的Laser V2激光跟踪仪和瑞士LeicaAT901-LR绝对
跟踪仪对其分别进行静刚度的实验检测。建立空间坐标一载荷一变形的数学模型，利用istopt软件
得到并验证了该类型液压机上下横梁在不同载荷下通用的变形方程模型，为液压机结构的设计、刚
度检测等提供借鉴。
用全局优化法
中图分类号：TG315．4文献标识码：A
Abstract：ThestaticstiffnessiSoneofthemost ofa this
importantperformancehydrauficpress．In
a丘agne alocomotiveand ofthe
paper typehydraulicpress谢t11 gyratoryhead眦introduced．They黜one
NationalCritical NumericalControlMachineTools
SpecificScienceTechnologyProjects”High·grade
andBasal ofFrame Press
ManufacturingEquipment2010zx04004-121——EquipmentTypeHydraufic
诵th SixAxesNumerical Head“．THP34Y-1000Gand
ControlLocomotive
Large—scale Gyratory
arethe theFAROLaserTrackerxv2
S—THP34Y-1500 models．Theirstaticstiffnesstestwascarriedout
by
and dataWasfitted
fromtheUnitedStatesLeicaAbsoluteTrackerfTomSwitz,豇land．The
experiment
non·-linear to Global
regression Optimization
though equationaccordingLevenberg·-Marquardt+Universal
l andthestaticstiffnessdeformationwereobt
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