过程控制工程-概论1.ppt

* 解释控制工艺流程图，解释表2.1-1 * psi：1磅每平方英寸 * psi：1磅每平方英寸 * 制的目标 过程控制系统的目标： 在扰动存在的情况下，通过调节操纵变量使被控变量保持在其设定值。 应用过程控制系统的主要原因： （1）安全性：确保生产过程中人身与设备的安全，保护或减少生产过程对环境的影响； （2）稳定性：确保产品质量与产量的长期稳定，以抑制各种外部干扰； （3）经济性：实现效益最大化或成本最小化。 举例：闪蒸分离过程 控制目标 安全性 环保 设备保护 稳定性 产品质量 利润 分离器中过高的压力非常危险 控制目标 安全性 环保 设备保护 稳定性 产品质量 利润 不能将碳氢化合物释放到空气中 控制目标 安全性 环保 设备保护 稳定性 产品质量 利润 没有流体将会损坏泵 控制目标 安全性 环保 设备保护 稳定性 产品质量 利润 使物料的流速保持平稳 控制目标 安全性 环保 设备保护 稳定性 产品质量 利润 通过调节解热量来保证关键组分的含量 控制目标 安全性 环保 设备保护 稳定性 产品质量 利润 节约热能 小结 什么是过程控制 过程控制与其它相关课程的关系 过程控制系统特点 控制系统的组成 过程控制的重要术语 过程控制系统的目标 1.2控制设备的发展 开大阀门还是怎么的？ 温度指示 手动操作 机械装置 气动设备 电动设备 数字计算 数字计算 和通讯 冷却阀 由人直接根据指示来调节阀门 1.2控制设备的发展 手动操作 机械装置 气动设备 电动设备 数字计算 数字计算 和通讯 浮子用来测量液位 闸门的位置决定流量 支点的位置决定： 闸门的变化/液位变化 变量的值由装置的位置来表达 1.2控制设备的发展 手动操作 机械装置 气动设备 电动设备 数字计算 数字计算 和通讯 管道中的信号为3-15psi的气压 气压改变阀门开度 怎样执行PID计算？ 变量大小与气压成比例 50 – 150℃ 3 – 15psi 。 1.2控制设备的发展 手动操作 机械装置 气动设备 电动设备 数字计算 数字计算 和通讯 电线中的信号为4-20mA的电流 电流转变为气压来操纵阀门 怎样执行PID计算？ 变量大小与电流或电压成比例 50 – 150℃ 4 – 20mA 。 1.2控制设备的发展 手动操作 机械装置 气动设备 电动设备 数字计算 数字计算 和通讯 电线中的信号为4 - 20mA的电流 电流转变为气压来操纵阀门 采用电动信号传输进行数字计算 数字计算和通讯 手动操作 机械装置 气动设备 电动设备 数字计算 数字计算 和通讯 电流转变为气压来操纵阀门 数字PID 信号采用数字传输 信号在局域网中传输， 传感器和阀门也可带有微处理器！ 数字控制 A/D A/D D/A D/A 现场控制器 A/D A/D D/A D/A 现场控制器 特殊目的处理器 *信号采集 *安全控制 操作站 操作站 多功能 计算机 数字通讯 过程 …… … … *监视 *历史记录 *优化 数字控制采用分布式网络结构 为什么？ 分布式网络结构 分布式结构的特点 对过程控制的好处 数个处理器并行运算 控制计算比只用一个处理器快 每个处理器只执行有限个控制器计算 控制系统更安全，因为一个处理器故障只影响有限个控制回路 最小系统只需要少量的设备 系统可以很容易地进行扩展 每种处理器可以配不同的硬件和软件 可以根据具体的应用，比如控制、监视、操作等来选择硬件和软件 控制在哪里实现的？ 现场 显示 现场调节 电缆，可能有几百米长 中央控制室中进行变量显示、 计算以及操纵阀门 传感器、现场 显示和阀门 都在生产现场 控制在哪里实现的？ 中央控制室 现场 显示 现场调节 电缆，可能有几百米长 中央控制室中进行变量显示、 计算以及操纵阀门 传感器、现场 显示和阀门 都在生产现场 1.3控制系统的分类 定值控制（Regulatory Control, “调节控制”）与伺服控制（Servo Control, “跟踪控制”） 对照举例：连续过程与间歇过程或飞行控制。 前馈控制（Feedforward Control）与反馈控制（Feedback Control） 对照举例：热交换器的出口温度控制。 前馈与反馈控制系统举例 前馈控制 反馈控制 控制系统的分类（续） 连续时间控制（Continuous-Time Control）与离散时间控制（Discrete-Time Control, 也称“采样控制”/“数字控制”） 举例：计算机控制系统 开关量控制（Switch Control）与连续量控制（Continuous Control） 举例：热水器的控制 多变量控制与单变量多回路控制