数据通信与控制网络分析报告.pptVIP

主要内容： 6.1 FF基金会现场总线 6.2 Profibus协议 6.3 LonWorks控制网络和Lon总线 6.4 设备层现场总线 DeviceNet 6.5 控制层现场总线 ControINet 6.1 FF基金会现场总线 6.1.1 概述 基金会现场总线（FF, Foundation Fieldbus ）成立于1994年9月。 基金会的成员是约120个世界最重要的过程控制和生产自动化供应商和最终用户。 基金会现场总线系统是为适应自动化系统在功能、环境与技术上的需要而专门设计的。 能适应本质安全防爆的要求，还可通过传输数据的总线为现场设备提供工作电源。 6.1 FF基金会现场总线 现场总线基金会的目标是致力于开发出统一标准的现场总线，于1996年发布了低速总线H1的标准，使H1低速总线进入实用阶段。 基金会现场总线的系统是开放的，可由来自不同制造商的测量、控制设备构成。 通过一致性测试确保产品与协议规范的一致性。 把不同制造商的产品连接于同一网络系统时，作为网络节点的各设备间应可实现互操作。 允许不同厂商生产的相同功能设备之间进行相互替换。 6.1 FF基金会现场总线 FF的一般特点为： ① 具有适合工业现场应用的通信规范和网络操作系统。 ② 采用单一串行线上连接多个设备的网络连接方法，1条总线最多可连接32台设备。 ③ 通信介质可以是金属双绞线、同轴电缆、动力线或光纤。 ④ 通信信号可以采用10mA电流方式，也可以采用电压方式。 6.1 FF基金会现场总线 ⑤ 通信线路可用设备的供电线路。 ⑥ 具有比较完备的工业设备描述语言。 ⑦ 采用虚拟设备的概念实现设备的模块化处理。 ⑧ 实现了开放式系统，在FF系统内，不同厂家的产品具有互操作性。 ⑨ 提供了比较完善的系统测试手段和方法。可以说，FF是个生命力强大的现场总线。 6.1 FF基金会现场总线 优点： ① 设备互操作性：在具有互操作性条件下，同一现场总线网络中一个设备可以被来自不同供应商的具有增加功能的相似设备所取代，而仍保持规定的操作，这就允许用户“混合和搭配”不同供应商的观场设备和主系统； ② 改善的过程数据：在FF现场总线上，从每个设备得到的多个参数可以传至车间控制系统，它们可被用作数据存档、趋势分析、过程优化研究和生成报表，其目的是增加产量和减少停工时间； 6.1 FF基金会现场总线 ③ 对进程更多的了解：采用强大的、基于微控制器的通信功能的现场总线设备，可以更快、更准确地识别过程错误； ④ 提高工厂设备安全性能：满足日益严格的控制设备安全要求； ⑤ 提供预测性维护能力； ⑥ FF现场总线减少了网络安装费用，构建和运行启动时间大大减少，可以利用总线设备中的软件控制模块简化编程和控制功能。 6.1 FF基金会现场总线 6.1.2 FF现场总线通信模型 基金会现场总线的参考模型只具备了ISO/OSI参考模型中的三层，即物理层、数据链路层和应用层。 在ISOIOSI参考模型第七层应用层之上新增加了用户层。 按照现场总线的实际要求，把应用层划分为两个子层：现场总线访问子层FAS和现场总线信息规范子层FMS。 把除去最下端的物理层和最上端的用户层之后的中间部分（从数据链路到FAS、FMS的全部功能）集成为一个整体，统称为通信栈（Communication Stack）。 6.1 FF基金会现场总线 如图6-1所示，可以将FF现场总线通信模型现为四层： 6.1 FF基金会现场总线 ① 物理层规定了信号如何发送。 ② 数据链路层规定如何在设备间共享网络和调度通信。 ③ 应用层规定了在设备间交换数据、命令、事件信息以及请求应答中的信息格式。 6.1 FF基金会现场总线 现场总线访问子层FAS的基本功能：确定数据访问的关系模型和规范，根据不同要求，采用不同的数据访问工作模式。 现场总线信息规范子层FMS（Fieldbus Message Specification）的基本功能：面向应用服务，生成规范的应用协议数据。 现场总线访问子层与信息规范子层的任务：完成一个进程应用到另一个应用进程的描述，实现应用进程之间的通信，提供应用接口的标准操作，实现应用层的开放性。 6.1 FF基金会现场总线 ④ 用户层用于组成用户所需要的应用程序。 用户层规定标准的功能模块、对象字典和设备描述，供用户组成所需要的应用程序，并实现网络管理和系统管理。 在网络管理中，设置一个网络管理代理和一个网络管理信息库，提供组态管理、性能管理和差错管理的功能。 在系统管理中，设置系统管理内核、系统管理内核协议和系统管理信息库，实现设备管理、功能管理、时钟管理和安全管理等功能。 6.1 FF基金会现场总线 四个分层按各部分在物理设备中要完成的功能分为三大部分：通信