基于速度模式的数控系统高速高精度控制研究.pdfVIP

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2017-09-22 发布于江西
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基于速度模式的数控系统高速高精度控制研究.pdf

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2008 10 Oct2008 36 10 MACH INE TOOL HYDRAULICS Vol36 No10 基于速度模式的数控系统高速高精度控制研究杨殿龙, 谢明红 (华侨大学机电及自动化学院, 福建泉州 362021) : PCL 26 PCL833 PID , , : ; ; PID; : TP2 32 : A : 1001- 3881 ( 2008) 10- 208- 3 R esearch on NC Sy stem H igh Sp eed and H igh P recision B ased on Speed M ode YANG D ianlong, X IE M inghong ( College ofM echan ical Automation ofHuaqiaoUn iversity, Q uanzhou Fujian 362021, Ch ina) A bstrac t: PCL 26 and PCL833 card was used to provide voltage and count feedback pu lses in the velocity servo controlmode. The system emp loys integration separation control arithm etic of d igital PID to con trol the speed of servo motorw ith tracking error pu lses as the control object, in order to ensure good tracking perform ance in the processw ith h igh speed. Accord ing to practical test, the re su lt indicates that this m ethod can lmi it the track ing error pu lses of servo motor effectively. K eyw ord s: Speed contro;l T racking error pu lse; Digital PID; H igh speed and high precision , , , , 1 , 4 ISA , D /A, , ISA PID (D /A) PID , , PCL832, , , , PC , , ,