工程力学基础知识课件.ppt

压力容器设计审批人员考前辅导 山东科技大学： 胡效东 huxdd@第七章 工程力学基础知识 7.1 拉深、压缩、和材料的几个基本力学性能 7.2 直梁的弯曲 7.3 剪切、挤压和扭转 7.4 压杆和受外压壳体的稳定性 7.5 弹性力学和有限单元法基本知识 杆件变形的基本形式 轴向拉伸与压缩 剪切与挤压 扭转 弯曲 杆件变形的基本形式 杆件变形的基本形式 7.2 直梁的弯曲 7.2.1 弯曲的概念、剪力、弯矩 7.2.2 梁弯曲时的正应力、截面惯性矩、 抗弯截面模量 7.2.3 梁变形曲线的近似微分方程 7.2.4 梁弯曲的强度条件 7.2.1 弯曲的概念、剪力、弯矩 梁的基本形式 简支梁：一端固定铰链，另一端活动铰链； 外伸梁：简支梁一端或两端伸出支座以外； 悬臂梁：一端固定，另一端自由。 外力—内力—应力—强度条件和刚度条件 7.2.1 弯曲的概念、剪力、弯矩 7.2.1 弯曲的概念、剪力、弯矩 内力图的一些规律： 1、q(x)=0：一段梁上无均布荷载，剪力图为一平行于x轴水平线，弯矩图为一斜直线； 2、q(x)=常数：一段梁上有均布荷载，剪力图为一斜直线，弯矩图为一条二次曲线，当均布荷载q(x)向下时，弯矩图凸向上，当均布荷载向上时，曲线凸向下； 3、弯矩的极值：若梁的某一截面上的剪力Q(x)=0，则该截面的弯矩为一极值； 第四节 弯曲时横截面上的正应力及其分布规律 一、纯弯曲的变形特征 二、横截面上的正应力 变形几何条件: 静力平衡 横截面对中性轴z的惯性矩，m4 横力弯曲 横截面翘曲，横向力引起挤压应力 平面假设和各纵向纤维不互相挤压不成立 均布载荷作用下的矩形截面简支梁，L/h5时，按纯弯曲正应力计算，误差1%。 7.3 剪切、挤压和扭转 7.3.1 剪切的基本概念 7.3.2 挤压的概念 7.3.3 剪切的虎克定律 7.3.4 圆轴扭转时的强度条件 7.3.1 剪切的基本概念 7.3.3 剪切虎克定律 薄圆筒受到在横截面内的扭矩MT作用时，薄圆筒壁的材料将发生剪切变形。 在弹性范围内，剪切力与剪切应变服从剪切虎克定律： G为剪切弹性模量，MPa或Pa；μ泊松比，E弹性模量 7.3.4 圆轴扭转时的强度条件 7.3.4 圆轴扭转时的强度条件 7.3.4 圆轴扭转时的强度条件 7.4 压杆和受外压壳体的稳定性 7.4.1 细长压杆稳定问题 7.4.2 侧向外压和轴向载荷下薄壁圆筒的稳定问题 7.4.3 受外压薄壁球壳的稳定性 7.4.4 非弹性失稳 7.4.1 细长压杆稳定问题 细长杆受到轴向压缩力的作用，有可能在杆内应力σ远小于[σ]的条件下因丧失稳定而失效。 导致失稳的压缩力称为临界压缩力。 几个概念 截面的惯性半径i： I为截面的惯性矩 A为截面积 压杆的柔度λ： λ=ηl/I l为杆的实际长度， η为长度系数 大柔度杆 E 是材料的弹性模量，Rp0.0是材料的比例极限。 7.4.3 受外压薄壁球壳的稳定性 7.4.4 非弹性失稳 失稳临界压力小于比例极限的情况为弹性失稳，大于比例极限的情况为非弹性失稳。 详见GB150。 7.5 弹性力学和有限单元法基本知识 7.5.1 三向应力状态下应力分量 7.5.2 三向应力状态下应变分量 7.5.3 主应力与主应变 7.5.4 弹性力学三类基本方程 7.5.5 强度条件 7.5.6 平面问题 7.5.7 轴对称条件下圆柱坐标的表达式 7.5.8 有限单元法基本知识 7.5.9 厚壁圆筒 7.5.10 应力集中 7.5.1 三向应力状态下应力分量 7.5.2 三向应力状态下应变分量 7.5.3 主应力与主应变 一般坐标，个应力分量和应变分量均有正负。 空间中总可以找到一组合适的坐标轴，使剪应力分量均为0，同时也使剪应变分量等于0。 7.5.4 弹性力学三类基本方程 弹性力学中，三类基本方程如下： 一、平衡微分方程组： 其中FX，Fy, Fz分别是在X,Y,Z方向的体积力 二、应变与位移的关系 u,v,w分别为物体中某一点沿X,Y,Z方向的位移分量，它们都是坐标的函数u (x , y, z ) ,v (x, y, z)和w ( x, y, ): 三、应力与应变的本构关系 在弹性力学中，各应力分量与各应变分量之间服从广义虎克定律 7.5.6 平面问题 空间三维问题转化为平面二维问题，两种情况： 7.5.6 平面问题 平衡微分方程 7.5.7 轴对称条件下圆柱坐标的表达式 压力容器，回转体较多，用圆柱坐标表示应力和应变分量比较方便。 二、应变与位移的关系 一、平衡微分方程组： 7.5.8 有限单元法基本知识