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奔驰轿车电子智能化制动系统的结构与故障诊断 随着汽车制造技术的不断提高，奔驰轿车在良好路面上行驶的速度也越来越高，例如S420、S500、S600 等车型 最高车速可达250km/h ，这势必对其制动系统提出了更严格的要求，传统的普通制动系统难以保证制动时的方向稳定 性和良好的转向操纵能力。因此，必须增加一些新的结构来满足这些要求。如电子智能化系统、压差报警指示器、制 动蹄片磨损指示器、阶梯式制动总泵等结构，这些装置与标准的制动系统一起用于提高轿车行驶的稳定性，改善在复 杂道路条件下方向控制和缩短制动距离。 1.奔驰轿车电子智能化制动系统的结构及组成 奔驰轿车制动系统相关的电子智能系统有ABS、BAS、ASR和ESP。 ⑴. ABS 系统 ABS即制动防抱死系统，已成为奔驰轿车必备的装置。奔驰轿车ABS 系统的组成如图1 所示，它由车轮速度传 感器、ABS 电脑、制动压力调节器、直流电机、油泵、储能器、报警灯以及点火开关、制动灯开关、继电器开关等组 成。ABS 电脑接收车轮速度传感器等输入信号，计算出轮速、参考车速、车轮减速度（加速度）、滑移率，并进行判 断车轮是否即将抱死，并输出控制指令，控制制动压力调节器中的电磁阀的电流大小，使制动总泵通向车轮分泵的制 动油压处于增压或者保压状态，或者减压状态，反复循环控制，其升降率为10～20 次/秒，将车轮的滑移率值保持在 最佳滑移率15%～20% 的范围内，以获得最好的制动效果。奔驰轿车ABS 系统工作原理如图2 所示。 ⑵. ASR 系统 ASR即加速防滑控制，是阻止汽车由于极度加速而使驱动轮打滑或突然转向。当一个或两个驱动轮有打滑征兆 时，ASR 便会自动制动于打滑的车轮并且降低发动机过量的功率输出而使车辆稳定。 ABS 和ASR 都是通过控制作用于被控制车轮的力矩，而将车轮的滑移率控制在设定的理想范围之内，以提高车 轮附着力的利用率，从而缩短汽车的制动距离或提高汽车的加速性能，改善汽车的行驶方向稳定性和转向操作能力。 但二者的主要区别是；ABS 对驱动轮和非驱动车轮都可进行控制，而ASR 只对驱动轮进行控制，并有选择开关 （ASR-SW）控制使用时机；在ABS 控制期间，离合器通常都处于分离状态，发动机也处于怠速状态，而在ASR 控 制期间，离合器则处于接合状态，发动机的惯性力会对ASR 的控制产生较大的影响；ASR 系统只在一定的车速范围 内进行加速度驱动防滑转调节，当车速在80km/h 以上时，不起调节作用，而ABS 主要是减速度制动防滑移调节，当 车速在8km/h 以下时，不起调节作用二者性质相同，但方向相反。 ⑶. BAS 系统 BAS 即制动辅助系统，提供附加的安全性。科学测试表明：在突如其来的紧急情况下，大多数驾驶员能很快踩 制动，但达不到十分强劲有力，或者在最初次碰撞平息时，驾驶员会太早放松制动踏板，这两点正是制动辅助系统要 解决的。BAS可认知紧急制动，在毫秒内建立起最大的制动力量，并且保持它一下到驾驶员的脚离开制动踏板。这 样一来，制动距离便明显地缩短。例如，汽车在 100km/h 的速度情况下开始紧急制动，制动距离缩短45% ，且在这过 程中由于ABS的存在，没有车轮被抱死的问题。 ⑷. ESP 系统 ESP （电子稳定程序）即动力操纵系统，它包含ASR 系统，即ASR 系统的功能ESP 系统都可实现。ESP 系统 参考对比驾驶员的行为过程，通过转向与制动的介入得知汽车的反应，再通过各传感器得知汽车的横向加速度数值， 排除汽车转向过于灵敏而出现摆尾等一些失控的迹象。ESP 系统在汽车行驶过程中，始终监测着汽车的状态，特别是 与转向相关的运行状态，一旦出现不稳定的预兆，ESP 便实时予以修正，从而使汽车在转向方面更稳定，驾驶员感觉 更灵敏、更快捷、更安全。 综上所述，现代轿车制动的概念有些变化了，并不是只有脚踩制动踏板才会有制动，如ASR、ESP控制系统； 也不是脚踩制动踏板的时间内，制动始终起作用，如ABS、BAS控制系统。 2.奔驰轿车电子智能化制动系统故障诊断与检测 ⑴.利用ABS/ASR 警示灯 安装在奔驰轿车电子仪表板上的制动防抱死和加速防滑调节系统（ABS/ASR ）警示灯，用来报警该系统的故障以 提醒驾驶员进行维修。ABS/ASR 警示电路，是由点火开关提供ABS/ASR 灯电源，经过灯泡再接到ABS/ASR 电脑29 号针脚和液压组件电路的7 号线上。只要电磁阀继电器没有动作，或ABS/ASR 控制电路出现故