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智能车摄像头使用手册智能车摄像头使用手册（（舞台已搭好，精彩靠你来））v1.0v1.0 智能车摄像头使用手册智能车摄像头使用手册 （（ ））v1.0v1.0 madeby : cumt_liang madeby : cumt_liang madeby : cumt_liang madeby : cumt_liang 一 一 摄像头的调焦摄像头的调焦 一一 摄像头的调焦摄像头的调焦 买回0v6620后，首先应该把焦距调好，如果焦距调不好，相当于你在眼睛上蒙了一快黑布跑。这个步骤影 响到以后图像采集的清晰与否，是以后工作的基础。这个是基础中的基础！！ 具体的方法如下： 1 硬件连接 图一 6620 引脚图 各引脚功能如下 PIN1-PIN8 灰度信号输出接口Y0-Y7 PIN11 SCCB数据接口 SDA PIN12 奇偶场同步信号 FODD PIN13 SCCB数据时钟 SCL PIN14 行中断信号 HREF PIN16 场中断信号 VSYN PIN18 像素同步信号 PCLK(也叫TCLK) Pin20 工作电压5V Pin22 工作电压5V Pin21 工作电压0V PIN32 模拟信号输出接口 VTO 这32个引脚中，你需要把pin20接电源的正，pin21接电源的地。这个一定不能反！！否则烧掉摄像头！然 后把pin32,和电源的地两根线接到电视上，可以用图2所示的莲花头，或者是随便2根线接到电视的视频输 入上就可以。这个时候电视就能出图像了。 2 调试方法 硬件连接好后，就要调整焦距了，具体可以对着某书上的字来调，字最清晰了就算调好了，这个时候 稍微把6620上的螺丝拧好。固定住焦距。 图2 莲花头 1 二 二 摄像头的定标摄像头的定标 二二 摄像头的定标摄像头的定标 买回摄像头碰到的第2个问题就是如何准确知道单片机采集的图像信息，这里有2种方法一种是静态的 图像，一种是运动捕获的实时图像。智能车大部分的工作比如黑线提取，曲率计算，交叉线，起跑线识别 都可以在静态的情况下处理。目前调试图像采集有两种方法： 1 用bdm调试,看单片机内部ram，缺点是不直观，麻烦。 2 大部分人还是喜欢用labview或者串口输出到电脑上来看。用这种方法目前大部分遇到的问题是图像采 集的是好的，你得输出却打乱了行场的中断，导致输出的图像行或场发生错行，我们提供专门的图像采集 输出工程，保证所看就是单片机的采集。调试的状态怎么才能无缝的连接到运行状态呢，本模块中只要改 动DEBUGE_SHOW_RUN =0就是调试，图像输出状态，DEBUGE_SHOW_RUN =1就是图像不输出，实时 运行状态。表示利用此模块你可以调整图像采集的左右宽度，最远前瞻，计算曲率，识别交叉线，起跑线。 本模块提供功能有a 图像采集，滤波b 二值化 c 串口输出 d 后期曲率计算，交叉线，起跑线识别接口， 也就说你只要在三个接口函数写你自己的处理函数就可以了。使用本模块的步骤： (1) 打开串口调试助手 (2)将串口线连接到电脑的串口 1 和单片机，设置通行波特率为 9600