组态王作业-自动搜救系统.docVIP

集中上机 （组态王工程软件） 题目： 自动搜救系统 姓名： xx 学号： ooo 班级： 0ooo 指导教师： o老师、x老师  一、实验目的 通过对组态王工程软件的学习能够掌握计算机课程中的相关技能，能独立掌握关于组态王软件的基本常识，加强计算机操作能力。能应用组态王软件设计一个监控系统。通过组态王软件的学习为以后的工作、学习奠定坚实的基础。 二、实验内容 1.实验目标 了解组态王监控软件系统的组成，学会运行组态王软件开发系统、运行系 统，自行开发一个关于自动搜救系统的监控系统； 2.设计要求 使用机器人自动搜索生存者，发送生存者位置信息并以指示灯显示，抢救贵重物品，寻找火源并进行扑灭。实时显示机器人所处的位置的温度、烟雾浓度等信息，有搜寻到的人、财、物指示信息等。 3.设计思路 设计火灾发生现场、报警装置设计、机器人进行搜救、火的产生与扑灭、温度及烟雾浓度的实时显示、搜救到的人和财物的统计。 4.任务模块和子模块功能 建立画面，距离变量t控制机器人的移动，变量火控制火苗的产生和熄灭 (火苗产生与熄灭及实时报警 //火苗填充 //温度变化 if(火500) if(t0 t590) 火=火+10; {b=b+9; 温度T=b;} //报警器控制 if(t590 t760) if(火90) {温度T=温度T-42;} $新报警=0; if(温度T40) else $新报警=1; $新报警=0;else $新报警=1; (机器人移动 if(t0 t1200) t=t+20; else t=3000; if(t740 ) 机器=机器+50; if(t810) 机器1=机器1+50; if(t760 t940) 机器3=机器3+40; 三、实验步骤 1.主界面设计及实施 (火灾发生场地 火苗发生并预警，警报器报警，用火的函数控制画面的动画连接； (火灾现场 通过距离变量来控制机器人搜救人和财物并灭火； 2.各子模块的设计与实现 画面(的控制函数： //火苗填充 if(火500) 火=火+10; //报警器控制 if(火90) $新报警=0; else $新报警=1; //进入下一画面 if(火==250) showpicture(搜救现场); 画面(的控制函数 //控制第一次机器人救人 if(t0 t1200) t=t+20; else t=3000; if(t740 ) 机器=机器+50; if(t810) 机器1=机器1+50; if(t760 t940) 机器3=机器3+40; if(t940) 机器4=机器4+60; //控制第二次机器人救物 if(机器41260) 速度21=速度21+50; if(速度211080) 速度212=速度212+60; if(速度21200) 速度22=速度22+55; if(速度221120) 速度222=速度222+60; if(速度21300) 速度23=速度23+65; if(速度231110) 速度232=速度232+70; //温度变化 if(t0 t590) {b=b+9; 温度T=b;} if(t590 t760) {温度T=温度T-42;} if(温度T40) $新