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台达PLC通讯调试方法。
台达PLC出厂通讯格式为,ASCII,9600,7,E,1,支持功能码03H,06H,10H,如用串口调试程序向PLC(站号为1)的D0写H1770,ASCII字符为: “: 010610001770620d0a”应在串口调试程序中写入的16进制代码为: 3A 30 31 30 36 31 30 30 30 31 37 37 30 36 32 0D 0A 注意阿ASCII模式下 字符0对应16进制30H,1对应16进制31H ,依次类推......你的串口协议是对的,与PLC的默认协议完全相符,PLC不用再作协议设定。
你发送的数据中有几个错误:
1、尾码不是0A0D,而应是0D0A。
2、16进制数据与ASCII码混在了一起,010104000010是ASCII码,应全部转换为16进制。
正确的字符串数据是=:+0101040010+LRC码(EA)+CR(0D)+LF(0A)
转换为16进制=3A3031303130343030313045410D0A,你把引号内的内容复制到你的串口调试软件中,按16进制发送试试。
我已经试过了,返回数据是=? (3A 30 31 38 31 30 37 37 37 0D 0A)
我是一个PLC初学者,在Micro?Programmable?Logic?Controller?FC4A使用手册中,遇到一个问题:在17-2中电缆线连接器脚位表格下,有一个??“?注:准备连接埠1的电缆显示,请不要插入第6和7针。如果第6和7针连接在一起,便无法使用使用者通讯。”但是现在所配制的电缆就是第6和7针之间的电阻值接近于0。在WindLDR中,简单输入输出和定时、计数器可以编程并下载到PLC中正常运行,在使用TXD和RXD指令时按照手册中所述进行梯形图编程时,无法运行,接收状态码显示15,无法进行串行通讯。我用1:1进行PC对PLC通讯.用pc控制plc原理上是一样的,你只要先将pc得端口初始化为和plc一样的通讯协议,然后往plc相对应的地址写数就好了。不过,这时候plc地址就不是dxxx/mxxx他们对应的地址如下: S S0 ~S1028 0000H~03FFH Bit X X0~X377(Octal) 0400H~04FFH Bit Y Y0~Y377(Octal) 0500H~05FFH Bit T T0~T255 0600F~06FFH Bit/Word M M0~M4095 0800H~B9FFH Bit D D0~D9999 1000H~A70FH Word C C0~C199 0E00H~0EC7H Bit/Word C C199~C255 0EC8H~0EFFH Bit/Dword 台达的地址都是开放的,除了d1000-d1999/m1000-m1999中间有些地址是唯读的,大家不能修改外,其余应该都没问题,如果控制不了,可能是是地址错了。2)功能码
4.2 VB与PLC通信的实现 以下举例说明现场设备与PLC通信的实现。 1)控制要求:控制PLC的起动、停止,并显示运行状态(绿色为运行,红色为停止);能够用交替型按钮控制Y0,Y1,并用指示灯显示Y0,Y1状态(绿色为运行,红色为停止);能够对D256,D512两个寄存器进行数值写入的操作。 2)实现思路:PLC起动停止的标志位为M1072,查DVP协议,知道地址为H0C30,按功能码01操作; 同样Y0,Y1的地址分别为H0500,H0501。写入FF00为ON,0000为OFF,按功能码05操作;D256,D512地址分别为H1100,H1200,按功能码06操作即可。 3)VB接口的设计如图10所示。
图10 监控程序界面
用按钮控制PLC的起动停止,Y0、Y1的ON/OFF及D256、D512写完数据的发送;用Shape组件做指示灯,表示PLC的运行状态和Y的状态;用timer组件不停的读取M1072的状态,以判断PLC的运行情况;用MScomm控件实现PC与PLC的通信。4)编程实现的代码构成 (1) LRC算法校验的实现 Public Function LRC(str As String) As String c = 0 l = Len(str) For c = c + 1 To l c_data = Mid$(str, c, 2) d_lrc = d_lrc + Val(H + c_data) c = c + 1 Next c If d_lrc HFF Then
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