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2. 并联 ( parallel interconnection ) Ⅰ Ⅱ 1. 级联 (cascade interconnection) Ⅰ Ⅱ 二. 系统的互联 （Interconnection of Systems） 可以将若干个简单子系统互联起来而实现一个相对复杂的系统。 3. 反馈联结 ( Feedback interconnection ) Ⅱ Ⅰ 工程实际中也经常将级联、并联混合使用，如： Ⅰ Ⅱ III Ⅳ 特点：输出反馈到输入端，作为输入的一部分 在任何时刻，系统的输出都只与该时刻的输入有关，则称该系统是无记忆系统。如果还与以前时刻有关，就是记忆系统。 例如，电阻R 就是一个无记忆系统 1.6 系统的基本性质 ( Basic System Properties ) 　　　　　　 1. 记忆系统与无记忆系统 (memory systems and memoryless systems) 记忆系统举例： 含电容或电感的电路，以及 （累加器） （差分器） 在无记忆系统中有一种特例，即任何时刻系统的输出响应与输入信号都相同，即 , 或 。这样的无记忆系统称为恒等系统 ( identity system )。 （延时器） 2. 可逆性与逆系统 (Inveritibility and inverse systems) 一个系统，如果输入不同，输出也不同，即输入与输出是一一对应的，则称该系统是可逆系统。 如果一个系统对不同的输入能产生相同的输出，则系统是不可逆的，称为不可逆系统。 判断依据：是否有一一对应关系 如果一个可逆系统与另一个系统级联后构成一个恒等系统，则称后者是前者的逆系统。 Ⅰ Ⅱ 例如: 是可逆系统，其逆系统是: 是可逆系统，其逆系统是: 表明：可逆系统的逆系统不一定也是可逆系统。 是不可逆系统，因为有两个不同的 还原为 ，即不同输入可以得到相同输出。 是不可逆系统，因为无法从 不可逆； 调制或编码过程必须是可逆的，其逆系统是解调器或解码器。 而 输入 和 能产生相同的输出。 也是不可逆系统。 y(t)=x(2t)? 如果一个系统任何时刻的输出都只与该时刻的输入以及历史输入有关，而和该时刻以后的输入无关就称该系统是因果的。否则就是非因果的。 简言之，因果系统要求输出在输入之后。 3. 因果性 (causality) 时 决定于以后时刻的输入。 是非因果系统。 RLC电路, , 都是因果系统。 实际系统都是因果的。 4. 稳定性 ( stability ) 一个系统,当输入有界时，输出也是有界的，则该系统是稳定系统。具有BIBO稳定性。 有界输入可能产生无界输出，则不稳定。 例如：RC电路都是稳定系统； 也是稳定系统。 都是不稳定系统。 工程应用中总希望所设计的系统是稳定的。因此稳定性对系统来说是非常重要的。 如果一个系统当输入信号有一个时移时，输出响应也产生同样的时移。除此之外，输出响应无任何其它变化，则称该系统是时不变的。否则就是时变的。 5. 时不变性 ( Time-invariance ) 即：若 则系统是时不变的。 检验一个系统时不变性的步骤:（三段论） 令输入为 ，根据系统的描述，确定此时的输出 。 将输入信号变为 ，再根据系统的描述确定输出 。 3. 令 根据自变量变换，检验 是否等于 。 而 所以系统是时变的。 令 则有： 例： 又如： 因此该系统是时变的。 令 则有： 而 直观判断方法： 若x(t)/ x(n)前出现变系数，或有反转、展缩变换，则系统为时变系统。 6. 线性（Linearity） 其中a,b是常数 （包括复数），满足此关系的系统是线性的。 若 线性包含可加性和齐次性： 因为，若输入为 则 满足齐次性但不满足可加性。 例： ,满足可加性，但不满足齐次性。当 时其实部变为虚部，虚部变为实部。 又如： 若 ，且 则 这一思想是信号与系统分析理论和方法建立的基础。 如果一个系统是线性的，则我们可以把输入信号 分解成若干个简单信号的线性组合