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结晶器液位控制系统设计与实现 　　Abstract : A simple effective intelligent mould level control method is presented. It consistes of a nonlinear controller , for sliding valve and its hydraulic actuator based on model reduction and inner model control , a feed forward tundish weight controller and a mould level predictive fuzzy controller. Its accuracy and reliability for practical use in continuous casting process are demonstrated by satisfactory experimental and on- line control performances . Key wor ds : mould level ; intelligent control ; cascade control ; fuzzy predictive control Document code : A 　　摘要:提出了一种简单有效的结晶器液位智能控制控制方法,它包括一个基于模型降阶和内模控制的非线性滑动水口及其液压机构控制器、一个中间包重量前馈控制器和一个结晶器液位模糊预测控制器. 实验和现场使用表明,该方法能够准确可靠地应用于连铸过程控制之中. 关键词: 结晶器液位; 智能控制; 串级控制; 模糊预测控制 1 引言 结晶器液位控制通过液压伺服系统钢液从中间。不仅铸坯质量，而且还导致溢或钢。许多问题如最近，连续铸造过程智能的方法，如预测控制和模糊控制。但没有令人满意的拉坯速度，也不能。这中国九五项目的钢铁厂两个试验和实时铸造工艺梯级控制器设计 的结构如1 。其中非线性控制器的弥补流动行为的非线性滑动阀的影响; 控制器的目的是分散中间包的影响; 它是基于模型降阶和内模控制，可用于滑动阀及其液压执行器;和控制器的预测模糊控制滋扰拉坯速度和。 阀几何流动和高温钢液所造成的侵蚀。 抖动通常用于在实际层面上的控制，以补偿这些非线性。但是，这可能加快阀磨损，缩短其寿命。因此，根据阀结构特点及其行为，下面的非线性控制器专为它 ， (1) 在增益阀流量系统，即 g( xv)是用来补偿非线性几何阀门的，即g( xv)反过来作用到函数f（xv)以控制阀阀有效流通领域。基本函数f（(3) 2.2 中间包重量前馈控制器 。因此，下面的前馈控制器是用来消除其对结晶器液位控制的影响 。 (4) 2.3 滑动阀位控制器 在开环系统，高阶系统包括滑阀及其液压伺服系统。因此，控制器的设计如下减少一个模式进程。内模控制（执监委）的战略是使用的基础上减少模型，以获取以下自整定PID控制器 (5) 通常真正振荡在高频因此，调整的阀门。阀位输出代替错误的阀门位置的然后阀门驱动器设置的位置点（直接有关）排除在微分项模具水平控制器是模糊控制方法和预测方法相结合。模糊控制在这里发挥的主要作用水平预测的行为仅是一种加固模糊控制。这种控制器是精心设计，干扰噪声和噪声所造成的拉坯速度，并改进鲁棒性和稳态行为。分割宇宙话语模糊控制按照实际进程要求，以及模糊控制规则的基础是一集加权规则的形式：如果错误是和率是然后输出是。 其中是重量。在此模型中参数最小均方（ LMS ）战略确定的最重要的是，控制规则完善。之后去模糊化，模糊控制器虽然有完善的规则，模糊控制器可能仍然不能令人满意，存在有色噪声出于这一原因，鲁棒预测控制器的，以模糊控制器。在设计这一预测控制器，介绍一个均衡CARIMA与有色噪声模型(6) 其中 , 和 是多项式系数，这个阻抗代表特点，和控制信号是有色噪声。的预测水平出和最优控制法是在模型的基础上，根据定理下面的线性关系(7) 其中，它代表存在有色噪声的结晶器液位控制系统。被定义为 。这个也被称为是均衡有色噪声系统中白噪声的噪音。然，过程模型（ 6 ）如下, (8) 其中均衡输出和控制为, (9) . (10) 此外，动态过滤包含在成本函数测量噪声的影响GPC控制方法中使用均衡模型，以获取CGPC来控制 。 这个过程相当于介绍以下成本函数