复杂载荷下塔式起重机双吊点水平臂拉杆力的快捷确定.docVIP

DESIGN CALCULATION 复杂载荷下塔式起重机双吊点水平臂 拉杆力的快捷确定 陆念力，孙家超  设计计算 （哈尔滨工业大学 机电工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001）  ［摘要］塔式起重机双吊点水平臂整体稳定分析的重要前提是超静定拉杆力的确定。塔机臂架结构 的几何尺寸与载荷形式的多变性，造成拉杆力变化组合的多样性，这对臂架结构计算分析带来更为复杂 的要求。针对一般双吊点水平臂架的结构特点和载荷形式，分析推导了涉及变截面、变载荷、变吊点位 置的臂架拉杆力计算的通用表达式，便于臂架结构的高效准确分析。 ［关键词］塔式起重机，双吊点水平臂，超静定，拉杆力 ［中图分类号］TH213.3 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X（2013）01-0075-03  Fast calculation of the forces of boom brace of horizontal boom with two lifting points for tower cranes under complex loads LU Nian-li，SUN Jia-chao  塔式起重机双吊点水平臂属超静定结构，其  式中  Δ 1q为吊臂a，b，c各臂节单位自重（qa， 吊臂强度与起升平面内外整体稳定性计算均需事先 获取吊臂2根拉杆的水平轴向内力。（GB/T13752- 1992）《塔式起重机设计规范》中专门有对应的 表格H6、H7、H8涉及有关臂架整体稳定的计算问 qb，qc）引起的拉杆1端位移；Δ1p为吊臂a，b，c各 臂节间的吊重（p1，p2，p3）引起的拉杆1端位移； δ11为F1=1时引起的拉杆1端位移。 题。然而，这些计算表格，使用前提为，需先确定 吊臂两拉杆力的比值［1，2］，这使规范的应用面临  l 2，F2  θ2 l 1，F 1  θ1 很大难题。或因塔机结构设计之初几何参数变动， 内力无法确定；或因结构设计方案修改，需迅速获 γc  c  P 3  βb  b  P2  αa  P1 a 得修定后的结果以便进一步调整，不管何种原因， 双吊点水平臂内力的迅速而准确地确定，是塔机设  图1  塔式起重机双吊点水平臂力学模型 计人员及塔机应用者所关心的重要问题［3-5］。针 对较简单的等几何截面、等自重水平臂的内力分 在用力法计算位移时，通常惯例是忽略梁的 剪力和轴力的影响。图2为超静定多余未知力F1作 析，已有专文讨论 ［1］［6］ 。在《塔式起重机设计规 用下，吊臂结构轴力与弯矩图。 范》修订之际，本文给出更全面的塔式起重机双吊 点水平臂拉杆力的快捷解析公式。 图1为塔式起重机双吊点水平臂力学模型，为 一次超静定结构，可用力法求解多余未知力。把拉 杆1的拉力F1作为多余未知力，建立力法方程为 图3为变截面吊臂在单位自重qa，qb，qc作用 下，吊臂结构轴力与弯矩图。 图4给出了吊臂在3段可变动载荷（p 1，p 2， p3）作用下，吊臂结构轴力与弯矩图。 ［收稿日期］2012-06-27 F1 11 1q 1 p 0 （1） ［通讯地址］陆念力，哈尔滨工业大学机电工程学院417信 箱  CONSTRUCTION MACHINERY 2013.1  75 设计计算  DESIGN CALCULATION  对应图2—图4各种情况下的结构内力图，利  -  c +b sinθ1 c sinθ  c 1 b  a  （N 1） 用图乘法可得 1 1 11  b c sin c sin  1 2  2  1 c 3E I c  b Ib  b sin  1  2 （2） c b a  bsinθ1 （M 1）  1q b sin 1 24E c c 4qbb2  I c 4qa (a 2ab) b 3qbb2 qa (6a 2 Ib 8ab  b sin 1 24E  c c 图2 4qbb2 I c  1 c b q （ c + 2b +a） 24（ c + b） qcc 2c sinθ2 b θ2  I c 4qa (a 2ab) 1 b c sin k2 2c2 sin 2  1 2  b qcc2 qa (6a 2 Ib qbb 2c b 8ab) 1 b c sin k2 2c2 sin 2 qa a 2c 2b a  1 2 （3）  qbb 2c b c a. 轴力图 qa 2ab + a 2 +qbb 2 2 8 1P 2 c 1 b c sin 1 a k2 c 2 si