凸轮机构及其设计j(公开课).pptVIP

第三章凸轮机构一、凸轮机构的组成 冲床和绕线机凸轮机构 圆柱凸轮输送机与自动车床凸轮机构 二、凸轮机构的应用 凸轮机构的功能 三、凸轮机构的分类－（一）按凸轮形状分 圆柱凸轮 （二）按从动件运动副元素分 平底从动件 （三）按从动件运动形式分 （四）按封闭方式分－力封闭 形封闭－槽凸轮与等宽凸轮 等径凸轮与共轭凸轮 四、凸轮机构工作循环 从动件运动线图 凸轮机构运动参数及基本尺寸 凸轮机构设计内容 第二节凸轮机构基本运动参数设计 自动电阻压帽机 自动电阻压帽机运动循环图 二、从动件运动规律设计 第三节一、凸轮机构的压力角 许用压力角 第四节凸轮廓线设计 一、廓线设计基本原理 （一）移动从动件盘形凸轮（尖顶） 移动从动件盘形凸轮（滚子） 移动从动件盘形凸轮（平底） 偏置尖顶移动从动件盘形凸轮 （二）摆动从动件盘形凸轮 （三）摆动从动件圆柱凸轮轮廓曲线设计 已知条件 设计步骤（1） 设计步骤（2） 设计步骤（3） 设计步骤（4） 设计步骤（5） 设计步骤（6） 设计步骤（7） 设计步骤（8） 设计步骤（9） 三、解析法设计凸轮廓线 （一）移动滚子从动件盘形凸轮机构－1.理论廓线方程 2.实际廓线方程 3.刀具中心轨迹方程 刀具中心直角坐标 （二）移动平底从动件盘形凸轮机构－1.实际廓线方程 2.刀具中心轨迹方程－砂轮端面加工 圆形刀具加工 （三）摆动滚子从动件盘形凸轮 第五节凸轮从动件设计 （一）滚子半径的确定 基本要求 习题 rc rr rc rr?rc 刀具中心轨迹 理论轮廓曲线 实际轮廓曲线 b)刀具直径小于滚子直径 刀具中心轨迹 实际轮廓曲线 a)刀具直径大于滚子直径 　　 3. 刀具中心轨迹方程 　　用数控机床加工凸轮以及在凸轮磨床上磨削凸轮时，通常需要给出刀具中心的直角坐标值。 rr 理论轮廓曲线 rc?rr 　　刀具中心直角坐标方程 当rc rr时，取下面一组加减号；当rc rr时，取上面一组加减号。 ? ? ?? v yB 　　 1. 实际轮廓曲线方程 　　从动件的平底通常垂直于从动件移动导路，其凸轮的实际轮廓曲线是平底一系列位置的包络线，通常按对心从动件进行设计。 v?vP?OP·?, OP?v???ds?d? ds?d? rb B0 O x y ? (二)移动平底从动件盘形凸轮机构 已知参数 rb、?、s?s(?) xB rb s B ? A P 2. 刀具中心轨迹方程 平底移动从动件盘形凸轮机构的凸轮既可以用砂轮的端面磨削，也可以用铣刀、砂轮或钼丝的外圆加工。 用砂轮的端面加工凸轮 刀具中心的直角坐标方程 rb s B A ? ?? rb O x y ? 用圆形刀具加工凸轮 刀具中心的直角坐标方程 C A ? ?? rb O x y ? rc rc rb s B 　　在加工过程中，刀具的外圆总是与凸轮的实际轮廓曲线相切，因此，刀具中心的运动轨迹是凸轮实际轮廓曲线的法向等距曲线。 刀具中心轨迹 (三)摆动滚子从动件盘形凸轮机构 凸轮理论轮廓曲线方程 凸轮实际轮廓曲线方程 ? L l sin (?????0) Lcos ? rb L ? x O y A0 B0 l ?0 ?? ? Lsin? l cos (?????0) A B ?0 ? 已知参数 rb、rr、?、l、L、s?s(?) 从动件高副元素的形状、从动件与凸轮轮廓维持接触的方式、滚子从动件的滚子直径、平底从动件的平底宽度等的确定，与凸轮机构的工作场合、工作性能、从动件的运动规律等方面的要求密切相关。 一、从动件高副元素形状的选择 平面凸轮可以采用尖顶、滚子、平底等形状的从动件，空间凸轮通常只能采用滚子从动件。从动件高副元素形状应根据凸轮机构的应用场合确定。 第五节 凸轮机构从动件设计 对运动特性有特殊要求及特性值 　　 (3)当机器对从动件的运动特性有特殊要求，而凸轮的转速又较高，并且只用一种基本运动规律又难于满足这些要求时，可以考虑采用满足要求的组合运动规律。 　　(4)在设计从动件运动规律时，除了要考虑其冲击特性之外，还要考虑从动件的最大速度vmax、最大加速度amax以及最大跃度jmax，这一点对于高速凸轮机构尤其重要。 B ? d t t FR2 FR1 ?1 ?2 ?2 ? v G F 　　 压力角?—不计摩擦时，凸轮对从动件作用力方向线nn与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角。 l b n n 第三节　凸轮机构基本尺寸设计 一、凸轮机构的压力角 　　(一)压力角与机构的传力特性 　　设计凸轮机构时，通常应当进行