机械设计项目任务--连杆.pptVIP

* * 工学结合项目化课程 机 械 设 计 ——工学结合项目化课程 项目任务1-4 牛头刨床连杆机构分析 牛头刨床连杆机构是如何带动刨刀作往复直线运动的？ 刨刀运动是如何实现慢速切削、快速返回的？ 牛头刨床导杆机构动力特性能否满足切削力的要求？ 导入： 明 确 任 务 （1）准确说出牛头刨床连杆机构的具体名称； （2）绘出牛头刨床连杆机构运动简图，计算其自由度，分析该机构是如何演化而得到的； （3）计算对应滑枕最大行程时的导杆夹角及说明行程调整方法； （4）计算对应六个不同档位的滑枕每分钟往返次数； （5）刨刀急回特性分析（即说明如何实现慢速切削、快速返回的） （6）牛头刨床导杆机构传动性能分析（即传动角分析） （7）撰写牛头刨床连杆机构基本特性分析报告。 牛头刨床连杆机构工作原理分析 牛头刨床连杆机构基本特性分析 破碎机 铲土机 搅拌机 1、何谓平面连杆机构？ 将若干个刚性构件用低副联结起来的平面机构，叫做平面连杆机构，也称低副机构。其作用可传递运动、放大位移、改变位移的性质。 一、 连杆机构及其传动特点 【督学抽查、讨论归纳】 平面四杆机构的基本型式: 基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的 名词解释： 连杆—作平面运动的构件； 连架杆—与机架相联的构件； 摇杆—作定轴摆动的构件； 周转副—能作360 相对回转的运动副； 摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。 曲柄 连杆 摇杆 机架 曲柄—作整周定轴回转的构件； 2、平面连杆机构由哪几部分组成？ o 【督学抽查、讨论归纳】 一、 连杆机构及其传动特点 【督学抽查、讨论归纳】 3、陈述平面连杆机构的优点 采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度 构件可以很长，用于远距离的操作 改变杆的相对长度，从动件运动规律不同 连杆曲线丰富。可满足不同要求 一、 连杆机构及其传动特点 【督学抽查、讨论归纳】 4、陈述平面连杆机构的缺点 各构件因是低副联接，存在间隙，构件和运动副多，累积误差大，传动精度低；产生动载荷（惯性力），不适用于高速传动。设计复杂，难以实现精确的轨迹。 一、 连杆机构及其传动特点 六杆机构 四杆机构ABCD 四杆机构DEF 四杆机构应用非常广泛，且是多杆机构的基础 着重讨论 二、 平面四杆机构的类型及应用 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 特例----平行双曲柄机构 正平行双曲柄机构 反平行双曲柄机构 铰链四杆机构三种基本型式 【讨论归纳】 1、何谓曲柄摇杆机构，陈述其运动特点 特征：曲柄＋摇杆 作用： 将曲柄的（匀速）整周回转转变为摇杆的（变速）往复摆动， 如雷达天线。 或将摇杆的（匀速）往复摆动转变为曲柄的（变速）整周回转。 A B D C 1 2 4 3 雷达天线俯仰机构 曲柄主动 3 1 2 4 缝纫机踏板机构 摇杆主动 二、 平面四杆机构的类型及应用 2、何谓双曲柄机构，陈述其运动特点 特征：两个曲柄 作用：将主动曲柄等速回转转变为从动曲柄等速或变速回转。 【讨论归纳】 二、 平面四杆机构的类型及应用 3、何谓平行双曲柄机构，陈述其运动特点 正平行双曲柄机构 特征：相对两杆等长且平行 两曲柄以相同的角速度同向转动，连杆作平移运动 反平行双曲柄机构 特征：相对两杆等长不平行 主动曲柄匀速转动， 从动曲柄变速反向转动， 连杆作平移运动 【讨论归纳】 二、 平面四杆机构的类型及应用 4、何谓双摇杆机构，陈述其运动特点 特征：两个摇杆 将主动摇杆的匀速往返运动转变为从动摇杆的变速往返运动 特例 ：等腰梯形机构－汽车转向机构 可使两前轮有不同的转角 A B D C E 【讨论归纳】 二、 平面四杆机构的类型及应用 三、 相邻两构件能作整周转动的条件 设a＜d,连架杆若能整周回转，必有两次与机架共线 b≤(d-a)+c 将以上三式两两相加得： a≤b, a≤c, a≤d 若设a＞d，同理有： d≤a, d≤b, d≤c 则由△B’C’D可得： 则由△B”C”D可得： a+d≤b+c c≤(d-a)+ b 即: a+b≤d+c 即: a+c≤d+b AB为最短杆； AD为最短杆 最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和 最短杆两端为整转副 【督学抽查、讨论归纳】 1、如何判断铰链四杆机构的类型？ 1、首先判断是否满足“构件长度和”条件 满足则可能有曲柄，不满足则只能是双摇杆机构 2、若满足“构件长度和”条件，则最短杆两端为整转副，故： （1