基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置研制与试验.pdfVIP

第28 卷 第14 期 农 业 工 程 学 报 Vol.28 No.14 10 2012 年 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jul. 2012 ·农业装备工程与机械化· 基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置研制与试验 1,2 1,2※ 1,2 1,2 1,2 1,2 胡 炼 ，罗锡文 ，严乙桉 ，陈雄飞 ，曾 山 ，张 龙 （1. 华南农业大学 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州 510642 ； 2. 华南农业大学 工程学院，广州 510642 ） 摘 要：为了实现作物株间区域精确机械除草，设计了一种利用除草爪齿余摆运动原理的株间机械除草装置，研究了装 置的除草和避苗工作原理，建立了相应数学模型并分析了除草爪齿余摆运动的参数对除草效果的影响，获得了合理的工 作参数。在试验平台上进行了基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置避苗试验研究，试验结果表明，基于爪齿余摆运动 的株间机械除草装置除草爪齿避苗和除草切换控制快速可靠，室内试验的伤苗率小于8%；能够满足株距20 cm 及以上栽 种的作物株间除草要求，可以保证每个株间区域均有除草爪齿进入实施除草；除草装置的前进速度不影响进入株间区域 的除草爪齿数量，但前进速度的增加会导致伤苗率增大；进入株间区域的除草爪齿数量与作物栽种株距均匀性无关，仅 与作物栽种的株距有关。该文为爪齿余摆株间除草装置精准控制提供依据。 关键词：农业机械，除草，速度，株间除草，余摆运动 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2012.14.002 中图分类号：S224.1 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2012)-14-0010-07 胡 炼，罗锡文，严乙桉，等. 基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置研制与试验[J]. 农业工程学报，2012，28(14)： 10－16. Hu Lian, Luo Xiwen, Yan Yi’an, et al. Development and experiment of intra-row mechanical weeding device based on trochoid motion of claw tooth[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 12, 28( 14): 10－16. (in Chinese with English abstract) 制的旋转式圆盘锄的除草部件是一个可旋转的圆盘，为 0 引 言 了在株间除草时不损伤作物，该旋转圆盘边沿处被切掉 农田杂草是农业生态系统中的一个组成部分，直接 一部分，形成一个缺口，系统通过机器视觉识别作物， [1] [2] 或间接影响农业生产 。Kurstjens 提出杂草控制的难处 当机具由拖拉机牵引前进时，旋转圆盘转动保证其缺口 在于选择性地对株间杂草进行防除，除草剂能被广泛使 [8-10] 始终对准作物 。奥斯纳布吕克大学与Amazone Werke [3] 用的主要优势在于它能同时除掉行间和株间的杂草 。目