串联型液压混合动力车辆节能控制策略.pdfVIP

第29 卷 第4 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.4 2013 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2013 45 串联型液压混合动力车辆节能控制策略 1,2 1※ 1 1 伍 迪 ，姚 进 ，韩嘉骅 ，李 华 （1. 四川大学制造科学与工程学院，成都 610065 ； 2. 西昌学院工程技术学院，西昌 615000 ） 摘 要：为了解决采用串联型液压混合动力系统车辆节能控制问题，该文在对串联型液压混合动力系统工作原理 进行分析的基础上，考虑到系统的动态特性和液压储能器气体温度与热传递对储能器工作状态的影响，建立了系 统数学模型。根据车辆行驶理论，考虑到车辆制动能的回收与再利用和串联型液压混合动力系统与发动机的匹配 问题，设计了一种串联型液压混合动力系统综合控制策略，该控制策略通过主控制单元、液压泵控制单元、二次 元件控制单元和发动机控制单元相互配合实现。运用Matlab/Simulink 进行了控制系统仿真分析，仿真结果表明所 设计的控制策略能准确实现驾驶员行驶车速要求，液压储能器能有效回收车辆制动能，在减速结束时能及时释放 储能器能量以节约发动机所消耗的燃油，并能够使储能器能量耗尽时发动机及时介入保证车辆正常行驶。研究结 果可为静液压传动车辆节能减排设计提供参考。 关键词：车辆，液压储能器，模型，混合动力系统，二次元件，液压泵，控制策略 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.04.006 中图分类号：TH137.1 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-04-0045-10 伍 迪，姚 进，韩嘉骅，等. 串联型液压混合动力车辆节能控制策略[J]. 农业工程学报，2013，29(4)：45－54. Wu Di, Yao Jin, Han Jiahua, et al. Control strategy of energy-saving for a series connected hydraulic hybrid vehicle[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 13, 29(4): 45 －54. (in Chinese with English abstract) 能效果和系统效率等方面的理论研究。 0 引 言 迄今为止国内外对液压混合动力系统的研究 随着全球环境的不断恶化和能源短缺问题的 主要是关于并联型混合动力系统，对串联型液压混 日益严重，提高车辆能源使用效率和减少排放已成 合动力系统研究较少。由于并联式混合动力系统由 为当前车辆工程领域研究的热点。液压混合动力技 2 套相互独立的动力系统组成，一路是传统的车辆 术，凭借着易于对现有车辆传动系统进行改装、能 传动系统，另一路动力系统由液压储能器供能，并 量回收利用效率高等特点，成为国内外车辆节能减 通过独立的二次元件和齿轮传动系统与传动车辆 [1] [2] 排技术研究的重点。美国福特公司 、Altair 公司 动力系统并联，其在原有传动系统中加入了二次元 [3] 和英国 Ricardo 公司 等分别开发了相应的液压混 件和齿轮传动装置使得并联式混合动力系统结构 合动力车辆，并对系统节能效率和系统中各参数对 复杂、不利于对现有车