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水声信号处理中若干研究方向的现状及发展趋势 孙 超，杨益新 （西北工业大学声学工程研究所，西安 710072 ） 1 引言 水声信号处理领域的早期研究成果大多是数学专业出身的科学家完成的，研究工作植根 于对声及其特性的物理和数学观察与分析。作为一门交叉学科，近年来，水声信号处理研究 领域也伴随着自适应信号处理、传感器阵列，以及检测与估计理论中的进展而发展。同时， 对海洋环境中多种现象的物理机理探究，促使水声信号处理领域研究成果逐步得到应用。 水声信号处理涉及广泛的研究课题，国内外对该领域的研究工作进展做过各种形式的综 述。典型的有 1998 年发表于 IEEE 信号处理杂志的一组题为《水声信号处理的过去、现在 与将来》的专稿[1]，而国内则于2006 年在《物理》杂志发表了一组题为《声纳技术及其应 用专题》的文章[2-9]。受时间、篇幅以及作者能力所限，本文将只对水声信号处理研究领域 中有限的几个研究方向上的研究进展进行归纳总结。 2 被动定位—匹配场技术 20 世纪 80 年代以来，被动定位技术中的重要发展就是在信号处理算法中加入了声传播 模型，主要用于估计一个辐射源的距离和深度（以及方位）。这种处理方法称作匹配场处理 （Matched Field Processing—MFP ）。MFP 的核心就是对常规的一维平面波波束形成进行推 广，使其能够对海洋中的点声源进行三维定位。一维平面波波束形成只能使基阵在方位上进 行扫描，使其在所有可能的源方位上与测量数据进行“匹配”，并寻找其中相关程度最大处 的参数值作为目标方位估计。在三维匹配场波束形成中，基阵能够对不同的目标参数（距离、 深度、方位）组合进行描述，寻找其与测量数据匹配程度最大的参数值，认为是目标的位置 参数估计。 MFP 的发展与海洋中声传播建模的进展是并行的。当 Clay 研究模态传播时，他最早发 现了波导模型、基阵和信号处理之间的密切关系[10]。尽管他没有提到信号源定位或层析， 但他清楚地建立了模态表示、传播和基阵处理之间的相互关系。Hinich 是第一个用垂直阵研 究目标定位的人[11]。他推导了模态幅度系数和信号源深度的最大似然方程和克拉美罗界 （Cramer Rao Bound—CRB ）。因为对噪声使用了零均值高斯噪声模型，他推导的估计器等 同于线性化的最小方差估计器。该处理器对多普勒失配较敏感，特别是使用长积分间隔的时 候。Bucker 意识到了这一点，并构造了一个二次型检测器，以降低这一敏感度。更重要的 是，他使用了现实的环境模型，引入了模糊表面的概念，并证明了波场含有足够的成份来进 行反演、定位。Bucker 被认为是最早将 MFP 表示成现在使用的形式的人，他给出的检测因 子本质上就是现在所说的“常规 MFP ”[12]。 在随后的 20 余年时间里，MFP 有了长足发展。Tolstoy 于 1993 年出版的专著[13]以及 Baggeroer 等人发表在 J. Oceanic Eng.上的综述文章[14]对此之前在 MFP 研究领域所做的工 作进行了很好的总结与论述。早期的工作集中在浅海水域，主要关心的是各种方法对失配的 敏感程度。试验研究主要采用垂直线列阵，工作频率较低，作用距离从几公里至上百公里。 在处理方法上，自适应的最小方差无失真响应（Minimum Variance Distortionless Response— MVDR ）技术被引入到 MFP 中，并给出了较之常规线性的 MFP 处理器（Bartlett 处理器） 1 更好的性能。除了直接将接收声场数据与通过模型计算得到的拷贝场进行匹配以获得目标位 置信息外，还发展了匹配模处理方法并在多种实验条件下得到了验证。 与此同时，对宽带 MFP 的报道也相继出现[15-20]。Jesus 将匹配模技术应用到宽带的瞬 态信号中，并对实验数据进行了分析处理。Brienzo 和Hodgkiss[17] 以及Knobles 和Mitchell[18] 则对深海匹配场实验的宽带处理方法进行了研究并得到了实验结果。同时，有研究者将其它 研究领域的信号处理方法引入到 MFP 当中，提出了新的处理算法[21-24]。 由于在MFP 中使用的模型需要海洋和海底物理特性及参数的准确的先验知识，而这些 知识的准确获取存在一定的困难