倾斜屋面擦窗机空间轨道对接技术的研究.pdfVIP

CONTROL TECHNOLOGY 控制技术 倾斜屋面擦窗机空间轨道对接技术的研究 吴 安，唐 明，李玉杰，谢丹蕾 （中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院，河北 廊坊 065000 ） ［摘要］介绍了倾斜屋面擦窗机常用的行走驱动形式，重点对齿轮齿条斜爬驱动的轨道及齿条对接 方式进行了研究，对比分析了各种轨道对接方式的优缺点和适用场合。 ［关键词］倾斜屋面；擦窗机；轨道；对接 ［中图分类号］TU976.42 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2013 ）07-0103-03 Research on spatially rail docking technology of sloping roof window-cleaning machine WU An ，TANG Ming ，LI Yu-jie ，XIE Dan-lei 1 倾斜屋面擦窗机 屋面。 在各种异型建筑中，大部分是倾斜屋面，因 2 各种空间轨道转换连接方式 此研究开发能适应各种倾斜屋面的建筑擦窗机成为 2.1 各段轨道通过圆弧轨道及圆弧形齿条连接 当前急需解决的问题。 该对接方式适用于屋面为一连续倾斜平面， 按照设备行走驱动方式，中国建筑科学研究 各段轨道均为直轨，在转向连接处采用圆弧轨道过 院建筑机械化分院研究设计了两种型式的斜屋面擦 渡，其适用条件是各段轨道倾斜角度相同或相近 窗机—齿轮齿条驱动式斜爬擦窗机和摩擦驱动式斜 （图1 ）。这种轨道对接方式不需要增加额外设备 爬擦窗机。 和机构，成本较低，但因为上下两段轨道是分别在 （1 ）齿轮齿条驱动。在屋面轨道上翼缘布置 两个倾斜平面内不相交的空间直线，如以上下内轨 齿条，驱动轮上设置齿轮，采用斜齿轮-蜗轮蜗杆 相交为基准，则外轨空间交错（图2 ）；反之，如 减速电机驱动齿轮，利用齿轮与轨道上的齿条啮合 以上下外轨相交为基准，则内轨空间交错，且上下 传动，达到上下运行的目的。这种驱动方式运行平 段轨道上翼缘不共面。基于空间轨道的上述特点， 稳可靠、爬坡角度大，最大可达30°，是大倾角规 通过反复研究和多次试验，在研制中解决了以下几 则斜屋面首选的设备型式，其缺点是只能用于规则 个问题： 倾斜屋面，屋面轨道由几段直线组成，且因要在全 （1 ）过渡圆弧轨道在加工和安装时要进行一 部轨道上铺设齿条，加工和安装成本较高。 定程度的扭曲，需在现场放样逐步过渡，保证上下 （2 ）摩擦驱动。对于轨道倾斜角度较小的斜 段轨道连接平滑，圆弧轨道加工及施工较复杂。 爬擦窗机，可通过摩擦方式驱动斜爬。为获得较