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机 车 电 传 动 . 年第期 年月日 ., 机车径向转向架的稳定性分析 毕 鑫,罗世辉,马卫华 研究开发 西南交通大学牵引动力国家重点实验室,四川成都 摘要:为了解径向机构对径向转向架临界速度的影响,在分析径向转向架结构的基础上,建萎者麓:熹乒‘:至:妻 立轮对的运动微分方程。通过动力学仿真的方法,在频域和时域里分析径向导向机构对轮对振动的影方向为机车车辆系统动力 响。研究结果表明,径向机构通过耦合同一转向架端轴轮对的摇头运动,可实现轮对摇头刚度的非对莹 称,增大轮对的同相摇头刚度;径向机构激发转向架的反相蛇行振动模态,并且使轮对的振动模态向 增大阻尼的方向移动,在一定程度上提高了转向架的稳定性;在悬挂参数相同的情况下,径向机构提 高了%的非线性临界速度。一 关键词:径向机构;蛇行振动;摇头耦合;振动模态;稳定性;径向转向架 中图分类号:.;. 文献标识码:文章编号:, , , , ,,: ,..: ’; , ?, ,; , %.: ; ; ; ;; 轴重机车的曲线通过性能,通过改变曲线轨道的超高 引言 和轨底坡,在一定程度上缓解了曲线轨道的磨耗睢。。 重载机车需要传递较大的纵向牵引力,要求转向 为了进一步改善机车的曲线通过性能,许多国家开展 架一系悬挂选用较大的牵引刚度,而传统转向架的一 了径向转向架机车的研究¨】,通过径向机构,自导向 系悬挂同时承担导向和传递牵引力或制动力的功能, 径向转向架的一系悬挂实现了导向和传递牵引力或制 因此轮对的纵向定位刚度通常较大,而较大的定位刚 动力的功能分离,在保证稳定性的前提下,大幅度降 度限制了机车的曲线通过性能,尤其是大轴重的三轴 低轮对的摇头刚度,改善机车曲线通过性能。英国 转向架机车。由于我国近三分之一的铁路为曲线,其 教授将转向架简化为采用摇头刚度和剪切刚 中约有半数的曲线半径小于 ?,较差的线路状况 度弹性连接的轮对组合,转向架的稳定性主要受两刚 给我国重载运输带来了一定影响,特别是曲线线路轮 度共同影响∞‘,当轮对摇头刚度大范围降低时,需要 轨磨耗急剧增加,增加了铁路运输的成本。为了改善大 通过适当提高轮对之间的剪切刚度来满足转向架的稳 定性要求。机车径向转向架的剪切刚度主要与轮对的 收稿日期:?;收修改稿日期: 横向定位刚度相关,过大的轮对横向定位刚度会增 基金项目:国家自然科学基金项目 ;教育部新世 纪人才支持计划资助项目一 ? 加机车曲线通过时轮对的轮轴横向力,对机车的曲线 万方数据机 车 电 传 动 通过不利。 ㈩ 径向转向架在试验中发现耦合杆有明显改善转向 铲厂叫 架小半径曲线通过性能的作用,同时对转向架的稳定 性也有较大的影响,但是关于耦合杆对提高转向架临 ㈩ 耻一侣等 界速度的机理鲜有文章提及,关于机车稳定性的研究 方法已有大量文献哺。 报道。本文对某型径向转向架 ㈦ 进行结构分析,利用多体动力学软件,采用 铲惦一叫 数值仿真的方法研究该径向机构提高转向架稳定性的 一。 机理。 。口, 径向转向架的结构分析 一。 一, 某机车径向转向架的结构简图如图所示,径向转 式中:??轮对质量;??轮对偏离轨道中心的横 向架在靠近端轴的构架横梁上分别铰接个绕轴可以 移量;??轮对摇头角;??作用于轮对右侧 自由旋转的导向横梁,再通过单拉杆与端轴轮对轴箱 的纵向、横向一系悬挂力;??作用于轮对左侧 连接,个导向横梁通过耦合杆实现摇头耦合,使端轴 的纵向、横向一系悬挂力;??作用于右侧踏面 轮对相对于构架的摇头角反相相等。另外,轮对牵引 上的纵向、横向蠕滑力;??作用于左侧踏面上 力经导向横梁旋转铰传递到构架上,导向机构实现轮 的纵向、横向蠕滑力;??一系悬挂的横向跨距的 对导向与牵引功能解耦。减小导向轮对的摇头刚度可 一半;??左右车轮轮轨接触点横向跨距的一半; 以明显改善转向架的曲线通过性能和降低轮轨磨耗。 ,??径向机构作用于轮对的约束力矩;??车轮 氏。 ‘再 名义滚动圆半径;∞??车轮旋转角速度;厂??蠕滑 力系数。 把式一式带入式、式,经整理得式 小茹 ㈧ 、式: 《 兰蛋■ \ 朋妒型, 删竺, 一加 图 转向架结构图 轮对的运动分析 ,。∥堕妒口:咖巡丝: 根据前面的结构分析,对转向架导向轮对进行受 由式 、式得,当径向机构作用于轮对的 力分析如图所示,建立轮对的动力学方程,其中蠕 力矩,时,轮对的运动方程相当于传统转向架的轮 滑力的计算采用线性蠕滑理论,忽略轮轨接触界面上 对运动方程,而当,≠时,轮对的运动方程变成常系 自旋蠕滑力、重力复原力和重力角刚度的影响,同时 数非齐次微分方程组,方程的解受到初始条件的限制。 假定纵向和横向的蠕滑力系数相等。 径向机构作用于轮对的力矩,如果与轮对的摇头方 向相同,则会促进轮对的摇头;如果力矩方向与轮