不同工况下连续采煤机滚筒的载荷分析.docVIP

  不同工况下连续采煤机滚筒的载荷分析 * （辽宁工程技术大学，机械学院，辽宁省阜新市 123000） 5 摘要：分析连续采煤机滚筒上瞬时处于截割位置的截齿，考虑瞬时处于截割状态的滚筒的长度和位置，利 用 matlab 得到不同工况下整个滚筒任意时刻的截割力和力矩曲线，进一步分析其最大值、最小值、均 值、均方根和载荷波动系数，通过比较得到载荷变化规律，分析其影响因素。 关键词：连续采煤机；截齿；截割力；力矩 中图分类号：TD421 10 Load analysis drum of continuous miner under different conditions CAO Yanli (School of Mechanical Engineering, Liaoning Technical University, Fuxin 123000,China) 15 20 25 30 35 Abstract: In this paper,it analyzed of cutting instantaneous position of continuous miner’ pick ,considered the length and position of the drum in instantaneous cutting state ,obtained the load of cutting and torque curve at any time under different conditions by MATLAB, and further analysis of its maximum, minimum, mean, RMS and load fluctuation coefficient, obtained load change law by comparison and analyzed its influencing factors. Key words: continuous miner; pick; load of cutting;torque 0 引言 连续采煤机适于薄、中厚及厚煤层，最大采高 6m，是集截割、装载和运输于一体的大 型连续采掘设备，连续采煤机的产煤量占井下总采煤量的一半[1]。在新开采工艺下，用连续 采煤机开采边角煤、不规则煤以及回收残留煤柱，是实现煤矿高产高效的重要途径，也是延 长矿井使用寿命、减少地下资源浪费的重要手段[2,3]。连续采煤机在工作时，并不是所有的 工况中滚筒整个宽度都处于截割位置。尤其是在采边角煤、不规则煤以及回收残留煤柱时， 滚筒的某一部分处于截割位置。 由于连续采煤机截割过程既有截割对象煤岩分布的随机性，截割速度的不均匀性，截齿 以及截割滚筒在空间位置变化以及相互作用的不确定性，使得连续采煤机截割过程所受到的 载荷不确定，致使连续采煤机在工作中产生种种问题，不仅加速了机械零件、电子、液压元 件和截齿等部件的早期失效、工作机构寿命降低、也使整机的使用性能和可靠性下降，加速 了设备损坏[4]。 1 连续采煤机工作机构分析  1.1  分析运动 如图 1 所示，连续采煤机在截割工作面截割时，滚筒在电机的带动下以转速 n (r/min)  40 转动，活塞杆以速度 v(m/s)缩回，带动截割臂摆动，同时液压缸也会摆动。坐标原点取开始 截割时截割臂与机体联结的铰点 O；a 是悬臂在最低点时与 OB 之间交角，°；θ 是悬臂的瞬 时摆角。 作者简介：曹艳丽（1979-），女，讲师，主要研究方向：现代机械设计理论与方法、系统建模及动态设计 与仿真. ylcao163@163.com -1- y   ?1  A  ω2  ?2 ω1  ? max  C  ω v x O  a  φ  A  ? 0  B 图 1  连续采煤机工作机构简图  C` Fig. 1 Sketch of continuous miners work mechanism 45  1.2 分析处于工作位置的截齿 在工作面上，由截割臂和滚筒扫过的面积可以看出，滚筒的中心位置由 C 到达 C′过程 中，处于工作位置的截齿范围与掏槽时是不一样的，在滚筒圆周方向上是变化的，与截割角 度? 和掏槽深度 h′ 有关[5,6]，如图 2 所示。  2R h  截割臂轴线位置  h′?≥ 2R  R h′??  R  ?  C  ? 2  ?  0  ? max  ?  C  ? 2  ?  0  ?0  50 ? /2 (a) 截割臂摆角 ? 2 ? 2?≥ 0  图 2  截齿工作位置 ? /2  (b)截