基于ProE的开口机构惯性载荷特性研究.pdfVIP

浙江理工大学学报，第30卷，第5期，2013年9月 Journalof Sci—Tech Zhejiang University V01．30，No．5，Sept．2013 文章编号：1673—3851(2013)05—0723—06 基于Pro／E的开口机构惯性载荷特性研究 胡浙科，周香琴 (浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州310018) 摘要：为研究织机开口机构的惯性载荷特性，利用Pro／E的机构分析模块对开口机构进行动态仿真，并分析 了各个构件等效载荷的分布规律。研究结果显示：综框、直角连杆和驱动轴的等效转动惯量在整个开口机构中分别 占了42％、20．8％和8．2％；随着开口动程、综丝的质量和转速的增加，驱动力矩也不断增大。因此，选择合适的开口 动程和使用更轻材质的综丝是降低驱动载荷的两种有效途径。 关键词：开口机构；Pm／E；等效转动惯量；惯性载荷 中图分类号：THll2．1文献标志码：A 0 引 言 开口机构是织机的重要部件，也是织机中运动 速度较高、动力消耗较大的机构之一。开口运动的 作用是使穿入综眼的经纱上下分开，形成梭口，以供 纬纱引入。开口运动的平稳性直接影响到织物的质 量[1]。开口机构的载荷主要有纱线的张力、机构的 惯性力和运动副的摩擦阻力。其中摩擦阻力的情况 比较复杂，经纱张力和纬纱张力与所织的织物品种 有关，而惯性力与织机的车速、执行构件的运动规律 1．驱动轴，2．直角连杆，3．摇轴组，4．送杆，5．大刀片， 和机构中各构件的质量属性等有关[2≈]。因此，研究 6和9．撑杆，7．连杆，8．小刀片，10．综框，11．箱体 各个构件的惯性载荷特性，对设计织机和优化织机 图1开口机构示意 性能有重要的理论指导意义。 轴线AQ做圆周运动，通过由驱动轴1、直角连杆2、 摇轴组3和箱体组成的球面4R机构带动摇轴组3 1建模和仿真 绕轴线DE做定轴摆动，产生满足开口要求的运动 1．1开口机构简介 规律。摇轴组3的摆动运动，通过送杆4传递给平 以某剑杆织机的开口机构为研究对象，该开口 行四边形机构HIKL做平面运动，带动连接综框10 机构有两片综框，机构示意如图1所示。构件4、5、 的撑杆6和9，使综框10沿着OP做上下直线运动， 实现开口运动。综框10与平行四边形机构HIKL 6、7、8、9和10表示第一片综框及其相关部件，构件 安装位置必须保持平行。根据某厂商的剑杆织机开 4—2、5—2、6—2、7—2、8—2、9—2和10一2表示第 二片综框及其相关部件。 口机构二维图纸，利用Pro／E软件建好各个零件的 该开口机构由空间连杆机构和平面连杆机构两 三维模型并完成开口机构虚拟样机的装配，如图2 部分组成。空间连杆机构中驱动轴1是输入轴，绕 所示。 收稿日期：2012—10—09 基金项目：浙江省现代纺织装备技术创新圃队项目(2011R09018一08) 作者简介：胡浙科(1987一)，男．杭州淳安人，硕士研究生，主要从事织机机械机构学的研究。 万方数据 浙江理工大学学报 2013年第30卷 等效转动惯量分布规律，考虑到综丝的建模和装配 比较麻烦，所以把综丝的质量分配到综框，提高综框