基于Kingview和PLC的智能立体车库的研究.pdfVIP

第39卷第4期 阜师范大学 V01．39No．4 of Normal Oct．2013 2013年10月 Qufu 刘晓飞 (山东外贸职业学院信息管理系，266071，山东省青岛市) 摘要：阐述了一种采用基于Kingview和PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计．上位机采用 Kingview进行软件设计，实现了立体车库的智能停车，优化了停车的管理流程．下位机采用PLC实现了车库 的稳定运行；采用S7—200的定位模块EM253代替变频器驱动伺服电机，实现了精准定位；采用RFDI技术 实现了数据采集传输，整个控制系统实现了停车场管理的高效、可靠． 关键词：Kingview；PLC；RFDI；EM253 中图分类号：TP273文献标识码：A 文章编号：1001—5337(2013)04—0046—05 0 引 言 横向平移存取停放汽车的机械式停车设备．此类停 车库将载运和存放汽车的载车板与升降装置组合在 随着国民经济高速发展，我国的机动车数量飞 一起使用，除顶层外，每层均有一个空车位，作为交 速增长．目前许多城市的车辆交通远远超过现有道 换车位，构成立体化存车的形式，车辆进出层的载车 路设施的负荷，停车难的问题已逐渐成为影响和制 板仅作横移运动，中间层既能升降也能横移，最顶层 约城市建设的重要因素[1]．建造立体车库是利用有 或最底层的载车板只作升降运动．这种类型的立体 限土地解决停车难现状的最好方法．本论文设计了 车库造价不高，车位的布置紧凑，易于实现自动控 制[3。．以三层三列式立体车库为例，空间布局如图1 一种由Kingview和PLC构建的控制系统，该系统 下位机由PLC设备的高可靠性保证了系统的稳定 所示． 运行．通过光电、限位等开关实现车辆位置的信号检 侈 测，用EM253驱动电机正反转从而实现车位的精 确动作．存取车过程使用RFDI技术对车辆进行自 舫仃U 动识别，利用射频卡与计算机通信，由上位机King— view实现对卡的操作和数据传输等功能，并根据传 递到Kingview的数据控制PLC动作，Kingview同 时能够完成软件控制停取车流程，达到了画面监测、 ◇一 参数设定和指令控制等目的． 图1 三层三列式立体车库空间布局 1 智能立体车库的工作原理 2 智能立体车库控制系统框架 所谓智能立体停车设备，是指将汽车存放到泊 智能立体车库控制系统分为上位机组态软件和 车位使用的自动化设备的总称，主要由钢结构、传动 下位机PLC硬件两大部分，系统的结构形式如图2 系统、控制系统等几个部分组成Ⅲ．本文主要讨论升 所示· 降横移式立体停车技术． 上位机是智能立体车库控制系统的大脑，主要 升降横移式立体停车库是利