彩信图像监测技术在河道冰水情远程无人监测中的应用.pdfVIP

第43卷第3期 数学的实践与认识 V01．43．No．3 2013年2月 MATHEMATICSINPRACTICEANDTHEORY Feb．，2013 彩信图像监测技术在河道冰一水情远程无人监测中的应用 张航，，黄晓辉，，秦建敏，，张瑞锋z，任杰林， (1．太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室，山西太原830024) (2．黄河水利委员会宁蒙水文水资源局，内蒙古包头014030) 摘要：针对黄河中上游冰凌灾害预报系统的建设，设计研制了黄河河道冰、水情 图像远程无人自动监测系统．该系统基于GPRS移动通信中彩信图像数据传输技 术，利用单片机控制摄像探头采集和压缩黄河河道现场冰情图像信息，通过GPRS 网络以彩信格式发送到用户手机，实现了对黄河河道冰情图像的无线远程实时监测． 该系统可以使冰情检测人员在移动过程中随时获取河道实时冰情图像信息，更加适 合野外环境下冰凌灾害预防的监测与预报，具有较大的工程应用价值． 关键词：冰一水情；彩信；远程监测 我国虽然地域辽阔，江河众多，水资源丰富，但随着自然条件的变化和社会经济的发展， 人口剧增，山林破坏，土地恶化，水土流失加剧等条件的影响，造成水灾频繁，频繁发生的水灾 已成为制约国民经济发展的一个重要因素．其中，在我国北方黄河中上游地区，凌汛是最主要 的自然灾害之一，然而对冰层厚度、冰下水位以及冰层内部生消变化过程的连续自动化检测 一直是国内外水文信息测报领域公认的一个难题．其重要原因，是在实际工程中涉及对冰的 监测时，冰情测报面对的往往是偏僻无人的荒郊野外、无正常的交通与供电系统、低温、恶 劣的气候环境等不利条件【1】．我国在冰凌灾害的预防和控制方面的研究成果较少，冰情预报 的研究起步较晚，研究之初，即二十世纪五六十年代，预报方法只限于经验，目前已逐步向基 于理论基础进行数学建模发展，预报精度也逐渐提高．已有的关于冰情预报的数学建模方法 可分为三种：指标法、经验相关法和数学预报模型．其中数学预报模型主要是建立在智能科 学的基础上，一般都是通过模糊集合、神经网络、遗传算法和组合预测等学科的有机结合对 黄河冰凌的冰情进冰凌产生以及变化的环境和影响因素复杂多变，有关实时监测冰情变化的 研究很少，综合当前国内外现状，对冰凌进行实时监测的方法主要有以下几种：1)采用遥感 和地电耦合技术相结合的冰凌检测方法，此种方法把卫星遥感的大范围同地点检测的局部细 节相结合，能够很好解决黄河冰凌检测的“大中有小，小中有大”难题．但总系统设备成本昂 贵，不利用推广．2)地电冰凌测试法．通过地层电阻率测试反演地层岩性及其变化的地球物 理学方法【2]．3)探地雷达扫描法．探地雷达通过对地下或物体内不可见目标或界面发射电 磁波，并对反射信号进行分析处理来判断地下城结构、定位等．在上述几种方法中，遥感和地 收稿日期：2012一lO一08 (2012—045i‘ 万方数据 3期 张航，等：彩信图像监测技术在河道冰一水情远程无人监测中的应用 93 电耦合技术相结合的冰凌检测方法，系统设备成本昂贵，不利用推广；地电冰凌测试法在实 际实施时，需要在对被测河道剖面外施10—700V高压电场，现场条件很难允许；探测雷达的 方法又存在成本高，安装困难的问题【3】．针对上述的不足，具体到黄河中上游地区的复杂地 理环境，本论文提出利用监控类摄像头对河道冰凌进行拍照获取图像信息，通过手机指令，利 用移动GPRS网络将实时图片传至监控人员的手机上，从而实现对河道冰情图像进行远程监 测预报． 1监测系统的结构组成 考虑到黄河河道独特的地理环境，我们提出用监控类摄像头获取河道冰情图像信息，利 用移动GPRS网络发送至用户手机，从而获得现场信息，为凌汛预警部门和防凌决策部门提 供第一手资料【4]．系统结构如图1所示． 图1基于GPRS的远程图像监测系统框图 基于移动GPRS网络的远程图像冰情监测系统由一下三部分组成：1)图片的采集拍摄 的抓拍，并将拍摄的图像通过指发送至用户手机；3)电源控制模块为MSP430单片机，用来 定时控制电源，确保系统处于低功耗状态．通过MSP430单片机可对电源进行定时控制，在 通过手机指令操作彩信模块，使其控制摄像头抓拍现场图像，并