结晶器调宽控制系统研究.pdfVIP

G。ngyiyuJishu三至 羹 结晶器调宽控制系统研究 陈 嵩 (上海大学，上海 200444) 摘 要：详细介绍了结晶器调宽控制系统的基本原理，并从实用的角度分析了该系统实现结晶器在线调宽所采取的主要控制原理，同时对结 晶器调宽的控制算法进行了分析。 关键词：连铸：结晶器；调宽；调锥；计算机测控 1 结晶器介绍 环、伺服 电机速度为内环的三环控制结构，速度响应快，系统精度 高，定位准确 ，运行平稳可靠 。 在现代炼钢连铸生产过程中，随着连铸工厂 自动化水平的提 结晶器调宽交流伺服控制系统是典型的基础 自动化 (PC或 高，对设备的可靠性和铸坯质量的要求越来越严格 ，对结晶器控制 PLC)运动控制器的控制结构。西门子运动控制器是一个带有位置 精度 的要求也越来越高。结晶器调宽技术也随之不断改进。新技术 环 的高性能矢量变频器，它通过 电机带的测速装置与装置内的伺 的应用必将带来连铸机生产能力提高。结晶器是连铸机的关键部 服单元构成位置环，是典型全数字交流伺服控制器。具体来说，MC 位，被形象的称之为连铸机 的“心脏 ”，它和结 晶器保护渣 、浸入式水 运动控制器是 电压源型带速度、加速度前馈位置控制器、磁链 闭 口合称为薄板坯连铸的三大关键技术。结晶器 由两个宽面和两个窄 环、转矩 内环转速的交流异步矢量控制器，其构成的系统是交流伺 面构成，长900InlTl，内腔厚度200113111，调宽范围900~1350mill。其 服控制系统。 中窄面是可活动 的，以便在铸机准备和浇铸期间调节结晶器 的宽 度和锥度。结晶器采用一组拉杆夹紧两个宽面和两个窄面，拉杆通 3 宽度调节控制算法 过弹簧组保持夹紧力，拉杆上 的液压缸可以在调宽过程中压缩弹 结晶器调宽是调整锥度的窄面旋转和调整宽度的平移 的组合 簧，以使窄面能容易移动，快速打开宽面。 式运动，即变锥变速平移式。上、下 口在锥度变化的进程中共 同旋 2 结晶器调宽 自动控制系统 转，具有一定的加速度 ，所以对热交换的影响程度小，动作平滑，时 间短，楔形段短 。AV是结晶器窄面上 口和下 口在加速期间的移动 结 晶器 调 宽控 制 系 统 的伺服 单元 采 用 了西 门子 的 速度差值，为了避免在调宽过程中产生漏钢 ，通过 电机输 出轴给定 MAsTEI RJⅦ sMC数字运动控制器 ，具有调速范围宽和过载能 △ 值来实现该调整过程，调宽的最大值为 。 力大等特点，另外还设有可 以设定故障监视功能的TP270人机界 在结晶器调宽过程 中，当宽度增加时，窄面启动移动速度差值 面。每一个伺服电机都有一套伺服单元 ，采用位置环、速度环、电流 保持不变，以向外增加 的上 口宽度和