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附件2 云南省大学生创新创业训练计划项目 立项申请表 推 荐 学 校： 昆明学院 项　目　名　称： 基于图像识别的智能化小车设计及应用 项目 申报 类别： 云南省大学生创新创业训练计划建设项目 所属一级学科名称： 计算机科学与技术 申　　请　　人： 徐赫 所在学院及年级： 信息技术学院2010级 指　导　教　师： 周义方 单位和职称： 昆明学院信息技术学院 填　表　日　期： 2013-4-23 云南省教育厅 云南省财政厅 制 填 表 说 明 1.《申报书》各项内容，必须实事求是，表达要明确严谨，并要求打印或用钢笔填写。页面不够时可加页，不得破坏后面表格的完整和美观。对于填写不合要求、内容含糊不清、字迹潦草者，不予受理。 2. 该《申报书》为A4　纸，各单位或个人可以从云南省教育厅高等教育处网站自行下载或翻印，但格式、内容、大小应与原件相同。 一、项目申请人情况 申 请 人 姓　名 徐赫 性别 女 民族 汉 出生日期 所在学院 信息技术学院 专业、班级 2010级计算机科学与技术 项目名称 基于图像识别的智能化小车设计及应用 通讯地址 昆明经济技术开发区浦新路2号 项目类别 □ 创新训练　　□ 创业训练　　□ 创业实践 项目周期 2年 所属学科专业 计算机科学与技术 申请人参加科研的经历 自何年月 至何年月 参加的项目 担任的工作 2011年4 2013年1月 物联网实问题的研究 参与，资料查询与整理 2011年9月 2012年1月 全自动化智能停车系统的研究 组长，文档编辑、系统设计 2012年1月 2013年1月 昆明学院第三届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛 组长，作品设计和程序编写 项目组其他成员（不超过5人，不包括申请人和指导教师） 姓　名 性别 年级 所在学院 专　　业 分　工 签　名 马健锋 男 2010级 信息技术学院 计算机科学与技术 程序编写 石芝成 男 2010级 信息技术学院 计算机科学与技术 文档编辑 唐 钰 男 2011级 信息技术学院 计算机科学与技术 系统集成 二、拟申报项目情况 （一）项目介绍 研究目标：使用8位、16位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，并尽量提高其行驶速度。 研究背景及现状：随着现代科技的发展，汽车的拥有量越来越多，随之而来的汽车拥堵，车祸频发等一系列安全问题引起了人们的重视。因此，人们对汽车的智能化要求越来越高，汽车生产商也推出越来越智能的汽车，来满足各种各样的市场需求，汽车的电子化和智能化已经成为了行业发展的必然趋势，是一项涵盖控制、模式识别、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科交叉的科技创意性对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的长期的推动作用。 工作方案设想： 本项目以摄像头寻迹智能小车的实现为目标，应用嵌入式系统开发软件和在线开发手段，设计和制作道路图像识别及判障系统、电机的驱动电路、模型车的测速传感电路、模型车转向伺服电机的驱动、zigbee通讯协议以及微控制器控制软件的编程，最后要求设计出智能小车原系统。 计划进度安排 ： 2013年5月至2014年5月 ①完成对现有的具有图像识别技术的智能车的分析。②完成新系统的总体设计 2014年6月至2015年5月 ①完成对图像识别智能化小车的个模块子系统的设计与实现 ②对完成的系统进行性能测试与分析。③总结并撰写论文。 （二）项目自我评价 创新点： ①技术新,本项目基于物联网、嵌入式级现代先进的图像识别技术。 ②应用新,本项目将现代先进的计算机技术应用于智能汽车领域，实现了模式识别、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科的交叉。 实现的可能性： ①较好团队基础,该团队拥有该课题方向研究经验、研究基础以及相应技术知识及科研能力； ②具备实验条件,该项目学院物联网实验室较好的科研环境、科研团队、科研型物联网实验室[1] 黄开胜，金华民，蒋狄南.韩国智能模型车技术方案分析[J].电子产品世界， 2006,3:150~152 [2] 孙浩，程磊，黄卫华.基于HCS12 的小车智能控制系统设计及机械调整方法[J]. 单片机与嵌入式系统应用，2007,3:51~57 [3] 孙涵，任明武，唐振民等.基于机器视觉的智能车辆导航综述[J].公路交通科技， 2005,22(5):132~135