负载对塑料行星齿轮传动振动特性的影响.pdfVIP

第 12期 胡青春等 ／ ：负载对塑料行星齿轮传动振动特性的影响 大，必然影响整个机构的稳定性和可靠性 ，可见研究 zszr ， 一 ∞m ， 【z 塑料齿轮在不 同负载下 的振动特性是十分必要 的 。 式中：Z，和z，分别为太 阳轮和内齿圈的齿数，∞。为 太阳轮的角速度。 1 齿轮的啮合冲击 采用图 1中的有限元模型按多啮合点计算法， 1．1 齿轮噪声产生机理 求 出轮齿上 20个啮合点处的啮合刚度 ，采用 曲线拟 对于标准渐开线齿廓 的齿轮，在节线附近是单 合法得到其时变啮合 刚度如图 2所示，从 图2中可 齿啮合，在节线两侧 的某个部位 (确切位置 由重叠 以看出，当采用塑料行星轮取代钢质行星轮后，其啮 系数确定)至齿顶和齿根 的两个 区段为双齿啮合 。 合刚度发生了较大的变化 ，在不同负载下运行时 ，其 因此 ，每个轮齿在啮合过程中载荷的分配是变化的， 振动特性较之钢制齿轮而 言必然会有显著 的变 载荷的变化会引起轮齿刚性 的变化 ，从而引起轮齿 化 引。 的振动 ，加上齿轮的制造误差和安装误差，以致在啮 4．5 合时必将发生齿与齿的碰撞而产生冲击振动，这种 4 振动称为齿轮的啮合振动。由于啮合振动产生的激 3．5 3 振 ，齿轮一方面要产生频率为啮合频率和它高次谐 2．5 2 波的受迫振动，另一方面则要产生频率为固有频率 1．5 的瞬态 自激振动。当啮合频率和固有频率互为整数 l (Ⅲ_N一 一l4如謦群咧 。刁毒医 舍-N一 甚姐替刁聿喇上}．匾魍长 言-N一 毒 窜刁孛嘲 O．5 倍数时可能产生强烈的共振 。因此，齿轮噪声有两 啮合时间 种表现形式 ：一种是啮合频率的噪声 ，另一种是整个 (a)引入塑料行星轮后的外内齿轮副啮合刚度 齿轮以它的固有频率振动所产生的噪声 ，因而研究 这些频带下的振动特性是设计塑料齿轮 的关键所 在 。 1．2 啮合频率及刚度分析 本实验对2K-H型塑料行星齿轮进行振动信号 的采集 ，其三维模型和有限元模型如图1所示。 啮合时间 (b)引入塑料行星轮后的外内齿轮