改进的GPS模糊度联合降相关算法.pdfVIP

第 34卷 第 12期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Vo1．34NO．12 2009年 12月 GeomaticsandInformationScienceofW uhanUniversity Dec． 2009 文章编号 ：167卜8860(2009)121403—04 文献标志码 ：A 改进的GPS模糊度联合降相关算法 常志巧 郝金 明 武殿文 (1 信息工程大学测绘学院，郑州市陇海中路 66号 ，450052) (2 内蒙古电力勘 测设计 院，呼和浩特市锡林郭勒南路 209号 ，010020) 摘 要 ：针对联合降相关算法中存在 的缺 陷，提 出了改进 的联合 降相关算法。该算法在 降相关每个模糊度之 前 先查找精度最 高的模糊度进行降相关 ，并将条件 方差按 照大致 降序顺序排 列。对联合 降相 关算法和改进的 联合 降相关算法进行仿真计算 ，结果表 明，改进的联合 降相关算法能降低方差一协方差矩阵的相关性，减少降 相关过程所花 费的时间，有效地提高条件搜索的速度 。 关键词 ：GPS；LAMDA 方法 ；降相关；联合降相关算法 ；序贯条件最小二乘 中图法分类号 ：P228．41 目前，整周模糊度解算方法 中LAMBDA 算 1)将方差一协方差矩 阵的对角线元素按升序 法最为有 效 ]，该方法首次使用 了降相关 的概 排列 ，目的是为了获得降相关参考矩阵 ]，交换的 念 ]，并通过 Z变换对模糊度协方差进行降相 过程可以通过若干个交换矩阵的乘积来表达 ： 关处理 ，以提高整周模糊度搜 索速度。LAMB— L — L 1L 2…L3L2Ll (1) DA 方法采用 的降相关方法是整数高斯算法，该 Qj= 上Q L (2) 方法一次降相关一对模糊度，而联合降相关方法 2)浮点降相关 ： 一 次集中降相关某个模糊度和其他所有模糊度之 厂仃 0 ] 问的相关性 。本文在分析联合降相关算法 的基 Q一H1H—l yJ 。) 础上 ，针对不足对联合 降相关算法进行 了改进 。 式中，Q。，一Q2，经过 一1次降相关可得 ： 改进后的算法在降低任何模糊度相关性之前都需 Q()，一HQ0H 一diag[q1q2… g ](4) 要查找精度最高的模糊度进行降相关 ，使得每一 H — H H一2…H3H2H1 (5) 步降相关过程效率达到最高；同时，改进的联合模 H 的作用是使第m 个模糊度与其他模糊度不相 糊度降相关在降相关后 ，条件方差大致呈降序排 关 ，其形式为 ： 列 ，能有效提高条件搜索的速度 。利用随机模拟 的低维和高维各 6个方差一协方差矩阵，以降相关 时间和序贯条件搜索时间为准则 ，对联合降相关 1 算法和改进的联合降相关算法进行了比较 。结果