不确定互联电力系统的分散鲁棒控制.pdfVIP

2009年 10月 电 工 技 术 学 报 VO1．24 NO．1O 第 24卷第 10期 TRANSACTIONSOFCHINA ELECTROTECHNICALSOCIETY Oct． 2009 不确定互联 电力系统的分散鲁棒控制 陈柔伊 张 尧 钟 庆 郭 力 (华南理工大学电力学院 广州 510640) 摘要 针对不确定互联 电力系统，提出了一种分散鲁棒 日。。输 出反馈控制器的设计方法。为 了使参数不确定性符合工程实际和简化控制器的求解 ，弓J入数值界的形式对不确定性进行描述。 该方法将控制器的设计归结为一组矩阵不等式的求解 问题，采用同伦迭代算法，通过固定不同的 变量，将非线性矩阵不等式转化为两组线性矩阵不等式并交替求解。仿真结果表 明所获得的控制 器使得互联电力系统鲁棒稳定，阻尼转矩充足，满足给定的日 性能指标，并且具有 良好的抑制 大扰动的能力。 关键词：数值界不确定性 互联 电力系统 分散鲁棒 日。。控制 矩阵不等式 同伦迭代法 中图分类号 ：TM74；TP273 DecentralizedRobustControlofUncertainInterc0nnectedPowerSystems ChenRouyi ZhangYao ZhongQing GuoLi (SouthChinaUniversityofTechnology Guangzhou 510640 China) Abstract A new approach is proposed to design decentralized robust H。。 controllers for uncertaininterconnectedpowersystem s．Valueboundedform isintroducedtodescribeuncertaintiesSO that parameter uncertainties can represent engineering practice and simplify controller solving procedure．Thesolution ofcontrollersisobtained from solutionsofaseriesofmatrix inequalities． Homotopym ethodisappliedtosolvethesematrix inequalitiesviatransforminganonlinearinequality intotwogroupsoflinearinequalitiesbydefiningdifferentvariablesasconstants．Thetestresultsshow thatthecontrollersconform tosystem robuststabilitycriterion，providegooddampingtorquetopower system oscillations，satisfythepreassigned H 。。 performanceindexandprovideinterconnectedpower systemsgoodability． Keywords- Valueboundeduncertainty，interconnectedpowersystems，decentralizedrobust 日。。 control，matrixinequality，homotopyiterativem ethod 不确定性 。该不确定性可表示为 E，即矩阵 1 引言 中每一个元素的绝对值都小于矩阵E中相应的元素 1【】。 电力系统具有非线性，当系统 自身的运行参数 与文献 [2—3]中所提到 的另外两种不确定性的表达方 改变或是存在外在激励时，系